›
›

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 13 - Trần Quang Việt

Download
404001 - Tín hiꢀu và hꢀ thꢁng  
Lecture-13  
Phân tích tín hiꢀu liên tꢁc dùng biꢂn  
ñꢃi Laplace  
ꢀ Biꢂn ñꢃi Laplace và các tính chꢄt  
ꢀ Hàm truyꢅn và ñáp ꢆng cꢇa hꢀ thꢁng LTIC  
ꢀ Sơ ñꢈ khꢁi và thꢉc hiꢀn hꢀ thꢁng  
ꢀ ꢊng dꢋng trong hꢈi tiꢂp và ñiꢅu khiꢌn  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
Thꢉc hiꢀn hꢀ thꢁng dùng Op-amp  
Ví dꢀ: Thꢀc hiꢁn hꢁ thꢂng có hàm truyꢃn sau:  
2s +5  
H(s) =  
s2 + 4s +10  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
1
ꢊng dꢋng trong hꢈi tiꢂp và ñiꢅu khiꢌn  
ꢀ ꢄng dꢅng cꢆa ghép hꢇi tiꢈp  
ꢀ ꢄng dꢅng trong ñiꢃu khiꢉn  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
ꢊng dꢋng cꢇa ghép hꢈi tiꢂp  
Hꢁ thꢂng có thꢉ không thꢀc hiꢁn chính xác các yêu cꢊu mong muꢂn:  
ꢁ Bꢋ tác ñꢌng bꢍi sꢀ thay ñꢎi cꢆa các thông sꢂ trong hꢁ thꢂng  
ꢁ Bꢋ tác ñꢌng bꢍi ꢏnh hưꢍng cꢆa nhiꢐu  
ꢁ Không tuyꢈn tính  
ꢂ Có thꢉ giꢏi quyꢈt bꢑng ghép hꢇi tiꢈp!!!  
F (s)  
∑
G(s)  
T(s) =  
1+ H(s)G(s)  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
2
ꢊng dꢋng cꢇa ghép hꢈi tiꢂp  
ꢀ ꢁng dꢀng 1: giꢏm ꢏnh hưꢍng do thay ñꢎi thông sꢂ trong hꢁ thꢂng:  
ꢁ Ví dꢅ 1: xét bꢌ khuꢈch ñꢒi hꢇi tiꢈp  
f (t)  
A =1000 and A varies  
β = const  
∑
A
T =  
1+ β A  
• Bꢌ khuꢈch ñꢒi vòng hꢍ A có trưꢓc!???  
1 A  
β =  
−1 . Ví dụ cần T=10: ⇒ β = 0.099  
• Cꢊn T ꢃ tìm β:  
A T  
• Khꢏo sát sꢀ ꢎn ñꢋnh khi thông sꢂ cꢆa hꢁ thꢂng (A) thay ñꢎi  
900  
⇒T =  
= 9.989  
(0.11% low!!!)  
A = 900 (10% low)  
1+(0.099)(900)  
1100  
(0.09% high!!!)  
=10.009  
⇒T =  
A =1100 (10% high)  
1+(0.099)(1100)  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
ꢊng dꢋng cꢇa ghép hꢈi tiꢂp  
ꢁ ðꢌ nhꢒy cꢆa hꢁ thꢂng hꢇi tiꢈp: xét hàm truyꢃn vòng kín  
G
T =  
1+GH  
⇒
⇒
⇒
⇒
⇒
⇒
(ñꢌ nhꢒy)  
1
Nꢈu chꢔn GH >>1 thì:  
S ≃  
GH  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
3
ꢊng dꢋng cꢇa ghép hꢈi tiꢂp  
ꢁ Ví dꢅ 2: xét hꢁ thꢂng khuꢈch ñꢒi sau  
G
8 < G <12  
Làm thꢂ nào ñꢃ khꢄc phꢀc sꢅ thay ñꢆi này?  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
ꢊng dꢋng cꢇa ghép hꢈi tiꢂp  
ꢀ ꢁng dꢀng 2: giꢏm ꢏnh hưꢍng cꢆa nhiꢐu vꢓi hꢁ thꢂng hꢇi tiꢈp  
f (t)  
∑
G
1
⇒ y(t) =  
f (t) +  
v(t)  
1+ GH  
1+ GH  
1
1
⇒ y(t) ≃ f (t) +  
v(t); GH>>  
H
GH  
Giꢏm nhiꢐu  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
4
ꢊng dꢋng cꢇa ghép hꢈi tiꢂp  
ꢀ ꢁng dꢀng 3: ñiꢃu chꢕnh tính tuyꢈn tính cꢆa hꢁ thꢂng  
f (t)  
∑
de  
Ngꢖ ra:  
Sai sꢂ:  
T( f ) = G(e) ⇒ T '( f ) = G'(e)  
df  
de  
e = f − HT( f ) ⇒  
=1− HT '( f )  
⇒ T '( f ) =  
df  
G'(e)  
⇒ T '( f ) = G'(e)[1− HT '( f )]  
Nꢈu có G'(e)H >>1 thì:  
1+ G'(e)H  
1
T '( f ) ≃  
H
T(f): tuyꢈn tính  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
ꢊng dꢋng cꢇa ghép hꢈi tiꢂp  
Trong ví dꢅ trên, nꢈu H=0.2 ta có  
y(t)  
y(t)  
T ( f )  
e(t)  
f (t)  
Ví dꢀ: xét bꢌ khuꢈch ñꢒi công suꢗt như dưꢓi ñây, làm thꢂ nào ñꢃ  
khꢄc phꢀc méo?  
Méo xuyên tâm  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
5
ꢊng dꢋng trong ñiꢅu khiꢌn  
ꢀ Phân tích mꢌt hꢁ thꢂng ñơn giꢏn  
ꢀ Phân tích hꢁ thꢂng bꢘc 2  
ꢀ Quꢙ ñꢒo nghiꢁm sꢂ  
ꢀ Các sai sꢂ xác lꢘp  
ꢀ Các bꢌ ñiꢃu chꢕnh  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
Phân tích mꢍt hꢀ thꢁng ñơn giꢎn  
ꢀ Xét hꢁ thꢂng ñiꢃu khiꢉn sau:  
D(D + a)θ(t) = KT f (t)  
a = B/ J,K1 = KT / J  
La.Thi page 91−92  
KG(s)  
θo (s) =  
θi (s)  
θo  
θi  
∑
K
G(s)  
1+ KG(s)  
−
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
6
Phân tích mꢍt hꢀ thꢁng ñơn giꢎn  
KG(s)  
s[1+ KG(s)]  
ꢀ ðáp ꢚng vꢓi θi(t)=u(t): θo (s) =  
1
K / s(s +8)  
s[1+ K / s(s +8)] s(s2 +8s + K)  
K
G(s) =  
⇒θo (s) =  
=
Giꢏ sꢛ:  
ꢁ K=7:  
ꢁ K=80:  
s(s +8)  
7
⇒θo (t) = (1− 76 e−t + 16 e−7t )u(t)  
θo (s) =  
s(s2 +8s + 7)  
80  
s(s2 +8s +80)  
⇒θo (t) = [1− 5 e−4t cos(8t +1530 )]u(t)  
θ (s) =  
2
o
16  
s(s2 +8s +16)  
⇒θo (t) =[1− (4t +1)e−4t ]u(t)  
θo (s) =  
ꢁ K=16:  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
Phân tích mꢍt hꢀ thꢁng ñơn giꢎn  
within 2% the FV  
ess=0  
PO = 21%  
90%  
Không có  
PO và tp  
10%  
tr  
tp  
ts  
Giá trꢋ cꢆa K ñưꢜc lꢀa chꢔn ñꢉ ñꢒt ñưꢜc yêu cꢊu kꢙ thuꢘt cꢆa hꢁ thꢂng  
Yêu cꢇu nào là tꢈt cho hꢉ thꢈng?  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
7
Phân tích mꢍt hꢀ thꢁng ñơn giꢎn  
ꢀ ðáp ꢚng vꢓi θi(t)=tu(t): θo (s) =  
K
s2 (s2 +8s + K)  
80  
s2 (s2 +8s +80)  
Giꢏ sꢛ: K = 80  
⇒θo (s) =  
⇒θo (t) =[−0.1+ t + 18 e−8t cos(8t + 36.870 )]u(t)  
Yêu cꢇu nào là tꢈt cho hꢉ thꢈng?  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
Phân tích mꢍt hꢀ thꢁng ñơn giꢎn  
ꢀ Yêu cꢊu thiꢈt kꢈ hꢁ thꢂng:  
ꢁ ðáp ꢚng quá ñꢌ  
• Chꢕ rꢖ PO vꢓi kích thích u(t)  
• Chꢕ rꢖ tr and/or td  
• Chꢕ rõ thꢝi gian xác lꢘp ts  
ꢁ Sai sꢂ xác lꢘp: chꢕ rꢖ ss x.lꢘp vꢓi các kích thích u(t), tu(t) và t2u(t)  
ꢁ ðꢌ nhꢒy cꢆa hꢁ thꢂng: do sꢀ thay ñꢎi cꢆa thông sꢂ h.thꢂng, nhiꢐu  
Không phân tích thông sꢂ này!!!!  
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10  
8
pdf 8 trang Thùy Anh 29/04/2022 7600
Download
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 13 - Trần Quang Việt", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfbai_giang_tin_hieu_va_he_thong_bai_13_tran_quang_viet.pdf