Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung và lịch sử phát triển của các hệ thống đo và điều khiển công nghiệp - Nguyễn Thị Huế
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BÀI GIẢNG
HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP
Nguyễn Thị Huế
Bộ môn Kĩ thuật đo và Tin học công nghiệp
1
1/15/2016
Nội dung môn học
V Môn học để làm gì?
V Môn học này học những gì?
2
1/15/2016
Sơ đồ khối một vòng điều khiển
3
Thiết bị đo lường và điều khiển quá trình
Hệ đo và điều khiển công nghiệp
4
Thiết bị đo lường và điều khiển quá trình
5
1/15/2016
Ø Mạng truyền thông công nghiệp là gì?
Ø Tại sao phải dùng mạng truyền thông công nghiệp?
Ø Sử dụng mạng truyền thông công nghiệp ở đâu?
Ø Thực hiện mạng truyền thông công nghiệp?
6
1/15/2016
Nội dung môn học
V Smart grip
7
1/15/2016
Nội dung môn học
Smart Grid
8
1/15/2016
NỘI DUNG MÔN HỌC
Giới thiệu chung và lịch sử phát triển của các hệ thống đo
và điều khiển công nghiệp
1
Các thiết bị đo lường và chấp hành trong công nghiệp
Các bộ điều khiển khả trình
2
3
4
5
6
Các thiết bị giám sát trong công nghiệp
Cơ sở kĩ thuật truyền tin công nghiệp
Các giao thức công nghiệp tiêu biểu
Một số hệ thống công nghiệp thực tế
7
9
1/15/2016
Tài liệu tham khảo
V Giáo trình “Mạng thông tin công nghiệp” Hoàng Minh Sơn, nhà
xuất bản Khoa học và Kĩ thuật
V Giáo trình “Hệ thống thông tin công nghiệp’ Phạm Thượng Hàn
(chủ biên) Nhà xuất bản giáo dục
V Giáo trình “Cảm biến công nghiệp”
V Bài giảng “ Đo và điều khiển công nghiệp” bộ môn Kĩ thuật đo
và Tin học công nghiệp.
V ….
10
1/15/2016
NỘI DUNG CHƯƠNG 1
Giới thiệu chung và lịch sử phát triển của các hệ thống
đo và điều khiển công nghiệp
1
‹ Lịch sử phát triển
‹Cấu trúc tổng quan của hệ đo và điều khiển công nghiệp
11
1/15/2016
1.1 Các thế hệ đo và điều khiển
V Lịch sử phát triển của thiết bị đo và hệ thống thông tin
đo lường điều khiển
‹ Giai đoạn dụng cụ đo cơ điện riêng rẽ
‹ Giai đoạn dụng cụ đo tự động hoá
‹ Giai đoạn hệ thống thông tin đo lường điều khiển
(HTTTĐLĐK) tập trung
‹ Giai đoạn hệ thống đo lường & điều khiển phân tán
‹ Giai đoạn các HTTTĐLĐK hiện đại, tích hợp toàn diện
12
1/15/2016
1.1 Các thế hệ đo và điều khiển (2)
Giai đoạn dụng cụ đo cơ điện riêng rẽ
V Cuối thế kỷ 19 con người đã phát minh ra cơ cấu điện từ và được
coi là dụng cụ đo điện đầu tiên.
V Đầu thế kỷ 20 ra đời dụng cụ đo từ điện như milivolmet, µAmpemet,
điện kế, điện kế xung kích; dụng cụ điện động (đo công suất) và
dụng cụ cảm ứng (trong các công tơ đếm điện năng)
V Năm 1954 xuất hiện dụng cụ đo từ động tự ghi bằng động cơ thuận
nghịch (servo motor): cầu từ động tự ghi, điện thế kế từ động tự ghi
đánh dấu cho việc tự động hoá các quá trình công nghiệp.
13
1/15/2016
1.1 Các thế hệ đo và điều khiển (3)
Giai đoạn dụng cụ đo tự động hoá
V Những năm 1960 đã xuất hiện các dụng cụ tự động hoá đầu
tiên nhưng chỉ là các dụng cụ tự động riêng rẽ.
V Các điện thế kế tự động cho phép đo điện áp của các nhiệt
ngẫu tự ghi số liệu và có đủ momen để đóng cắt các công tắc
để điều khiển
V Các dụng cụ tự động biến áp vi sai cho phép đo và điều khiển
áp suất, mức và lưu tốc trong công nghiệp.
V Các hệ tự động thống nhất hoá ra đời (DDZ) đo nhiệt độ, áp
suất với sai số 0.5 % ; biến đổi nhiệt độ, áp suất, lưu lượng với
đầu ra thống nhất hoá 0 – 5 mA và 0 – 10 mA.
14
1/15/2016
1.1 Các thế hệ đo và điều khiển (4)
Giai đoạn hệ thống thông tin đo lường điều khiển (HTTTĐLĐK) tập
trung
V Trong những năm 70 với sự ra đời của các IC, các máy tính mini đã
được thương phẩm hoá. Tuy giá vẫn còn đắt (khoảng 500 000USD)
nhưng cũng đã cho phép xử lý những bài toán điều khiển để tự động
hoá toàn bộ quá trình sản xuất phức tạp. HTTTĐLĐK tập trung ra đời.
V Trong HTTTĐLĐK đại lượng đo được thống nhất hoá (4 – 20mA) và tập
trung về đầu vào máy tính mini
V Trong thời kỳ này, triết lý module hoá được đặt ra rất cao và đã hình
thành các hệ thống thống nhất hoá như: hệ URSAMAT của Đông Đức,
hệ Solation của Anh, hệ HP và hệ IBM của Hoa Kỳ đặc biệt là hệ
CAMAC là hệ điển hình module hoá của 7 nước châu Âu.
15
1/15/2016
1.1 Các thế hệ đo và điều khiển (5)
Giai đoạn hệ thống đo lường & điều khiển phân tán
V Năm 1978 máy vi tính 8 bit đầu tiên ra đời mở đầu cho việc sử dụng
vi xử lý và vi điều khiển 8 bit vào quá trình sản xuất.
V Hệ thống đo lường điều khiển (tự động hoá các xí nghiệp công
nghiệp) được dựa trên cơ sở các PLC (Programable Logic
Controller).
V Trong những năm 80 và 90 của thế kỷ 20, các hệ từ động hoá bằng
PLC đã chiếm lĩnh hầu như toàn bộ phần tự động hoá quá trình sản
xuất.
16
1/15/2016
1.1 Lịch sử phát triển
Giai đoạn các HTTTĐLĐK hiện đại, tích hợp toàn diện
V Hệ thống đo và điều khiên trở thành hệ thống thông tin đo lường điều
khiển hiện đại (Advanced Instrumentation and Control System) với 5 triết
lý sau:
∑ Triết lý tích hợp.
∑ Triết lý về hệ thông minh (micro processor based): Một hệ dựa trên
cơ sở vi tính là hệ thông minh (ID)
∑ Triết lý về hệ phân bố (DCS) là quan hệ giữa phân bố và tập trung.
∑ Triết lý về module hoá
∑ Triết lý về hệ mở: Độc lập với người bán hàng (Independence
vendor)
Đánh giá một HTTTĐLĐK được xét trên 5 triết lý trên cộng thêm là tính
hiệu quả của hệ thống (dự trữ vận hành).
17
1/15/2016
Triết lý tích hợp.
V Tích hợp trong mọi khâu của hệ thống. Hiện nay, trong mọi khâu của
hệ thống phải tích hợp 3 yếu tố:
∑ Chức năng
∑ Cấu trúc
∑ Thông tin
V Tích hợp với hệ thống mà nó phục vụ, nêu lên tính hiệu quả của
HTTTĐLĐK, đáp ứng mọi điều kiện mà hệ sản xuất yêu cầu trong mọi
tình huống trong điều kiện hoạt động
V Tích hợp toàn diện. Ý tưởng này ra đời với yêu cầu thông suốt về mọi
mặt giữa quản trị kinh doanh với giám sát, quản lý thông tin và kỹ thuật
của các xí nghiệp sản xuất, đảm bảo tính thông suốt về thông tin từ
dưới lên và điều khiển từ trên xuống
18
1/15/2016
Triết lý về ID (intelligent device)
Mꢀt phꢁn tꢂ có vi xꢂ lý hay mꢀt ID đꢃu có 4 quan hꢄ cꢅ bꢆn:
V Quan hệ với đối tượng: Một ID có một hay nhiều đối tượng phục vụ,
nó phải tích hợp với đối tượng. Liên quan trực tiếp là hệ đo lường
(acquisition) và hệ thừa hành và điều chỉnh (actuator, regulator).
V Quan hệ với môi trường: ý nghĩa môi trường ở đây khá rộng, có thể
là môi trường thật nhưng thường là môi trường ảo.
V Quan hệ với người: Hệ thống quan hệ với người chủ yếu là giao tiếp
với người (HMI). Đó là những nội dung các dịch vụ cho người như
hiển thị , trao đổi người máy, ứng dụng trí tuệ nhân tạo, v.v…
V Quan hệ với hệ thống: Đây là nội dung về trao đổi thông tin, về vấn
đề tương thích, về giao thức, về ngôn ngữ, v.v…
19
1/15/2016
Triết lý về hệ phân bố
Hiện nay, triết lý này tương đối rõ ràng, đó là vấn đề phân cấp quản
lý. Hệ phân bố ngày nay được hiểu là khái niệm quan hệ giữa các
cấp với nhau với ý tưởng:
V Thu thập thông tin càng sát đối tượng càng tốt.
V Truyền tin theo yêu cầu của cấp trên, đảm bảo thời gian thực.
V Điều khiển theo yêu cầu của cấp trên, của hệ thống.
V Đảm bảo quan hệ giữa tập trung và phân bố.
V Các thừa hành phải đơn giản, kịp thời, hiệu quả.
V Thành lập các hệ cảm biến – thừa hành (actuator – sensor) thực
hiện điều khiển tại chỗ trên cơ sở vi hệ thống. Thông tin số hai
chiều trên và dưới được thông suốt.(transparent)
20
1/15/2016
Tải về để xem bản đầy đủ
84 trang
30180
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung và lịch sử phát triển của các hệ thống đo và điều khiển công nghiệp - Nguyễn Thị Huế", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_he_thong_do_va_dieu_khien_cong_nghiep_chuong_1_gio.pdf
