Thiết kế mô hình điều khiển và giám sát tập trung quy trình sản xuất khẩu trang y tế tại các cơ sở sản xuất vừa và nhỏ

TNU Journal of Science and Technology  
226(16): 74 - 82  
DESIGN MODEL OF CENTRAL CONTROL AND SUPERVISION SYSTEM OF  
THE MEDICAL APPLICATION PRODUCTION PROCESS AT SMALL AND  
MEDIUM FACILITIES  
Do Thi Mai1*, Nguyen Thi Thanh Binh2  
1TNU - University of Information and Communication Technology  
2Thai Nguyen University  
ARTICLE INFO  
Received: 22/9/2021  
Revised: 05/11/2021  
Published: 08/11/2021  
ABSTRACT  
Facing the complicated situation of the epidemic, the demand for  
medical masks has been pushed up very high. The installation of an  
automatic control and monitoring system for medical mask production  
facilities is an essential need to improve labor productivity, lower  
product costs, reduce labor, and ensure social distancing during the  
epidemic season. This article proposes a solution to design a  
centralized control and monitoring system at small and medium sized  
medical mask production facilities. The content of the article includes:  
analysis, model design, algorithm building, design the control and  
communication plan, design the monitoring interface. Simulation  
results from Siemens specialized software show that the functions of  
the centralized control and monitoring system have been implemented  
as required. The results of this study can be used as a reference and  
reference models applied to the installation and operation of  
automation systems to control and monitor the mask production line  
in production practice.  
KEYWORDS  
Medical mask  
PLC S7-1200  
WinCC  
Control and monitoring  
Centralized control  
THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TẬP TRUNG QUY TRÌNH  
SẢN XUẤT KHẨU TRANG Y TẾ TẠI CÁC CƠ SỞ SẢN XUẤT VỪA VÀ NHỎ  
Đỗ Thị Mai1*, Nguyễn Thị Thanh Bình2  
1Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông - ĐH Thái Nguyên  
2Đại học Thái Nguyên  
THÔNG TIN BÀI BÁO  
Ngày nhận bài: 22/9/2021  
Ngày hoàn thiện: 05/11/2021  
Ngày đăng: 08/11/2021  
TÓM TẮT  
Trước tình hình dịch bệnh diễn biến phức tạp, nhu cầu cung cấp khẩu  
trang y tế được đẩy lên rất cao. Việc lắp đặt một hệ thống điều khiển  
và giám sát tự động dành cho các cơ sở sản xuất khẩu trang y tế là  
một nhu cầu thiết yếu nhằm nâng cao năng suất lao động, hạ giá  
thành sản phẩm, giảm nhân công lao động, đảm bảo dãn cách xã hội  
mùa dịch bệnh. Bài báo này đề xuất một giải pháp thiết kế hệ thống  
điều khiển và giám sát tập trung tại các cơ sở sản xuất khẩu trang y tế  
vừa và nhỏ. Nội dung bài báo bao gồm: phân tích, thiết kế mô hình,  
xây dựng thuật toán, thiết kế phương án điều khiển, truyền thông  
giữa các bộ điều khiển, thiết kế giao diện giám sát hệ thống. Kết quả  
chạy mô phỏng trên phền mềm chuyên dụng của Siemens cho thấy  
các chức năng của hệ thống điều khiển và giám sát tập trung đã được  
thực thi theo yêu cầu. Kết quả nghiên cứu này có thể được sử dụng  
làm tài liệu và mô hình tham khảo áp dụng trong việc lắp đặt, vận  
hành các hệ thống tự động hóa điều khiển và giám sát dây chuyền sản  
xuất khẩu trang trong thực tiễn sản xuất.  
TỪ KHÓA  
Khẩu trang y tế  
PLC S7-1200  
WinCC  
Điều khiển và giám sát  
Điều khiển tập trung  
* Corresponding author. Email: [email protected]n  
74  
TNU Journal of Science and Technology  
226(16): 74 - 82  
1. Giới thiệu  
Đứng trước tình hình dịch bệnh căng thẳng và kéo dài, nhu cầu sử dụng khẩu trang y tế là một  
nhu cầu cấp bách toàn cầu. Theo thống kê của Cục hải quan, số lượng khẩu trang y tế xuất/nhập  
khẩu vào nước ta hàng tháng lên đến con số hàng chục, có khi hàng trăm triệu chiếc/tháng [1],  
[2]. Trong khi đó, nguồn hàng nhập khẩu bên ngoài chủ yếu đến từ các nước như Trung Quốc,  
Nhật Bản, Hàn Quốc với giá thành tương đối cao. Để phục vụ cho nhu cầu khẩu trang y tế trong  
nước cũng như xuất khẩu ra các nước trên thế giới, các doanh nghiệp sản xuất khẩu trang y tế  
trong nước đã nhập khẩu rất nhiều các dây chuyền sản xuất nước ngoài (Trung Quốc, Hàn Quốc,  
Đài Loan…) với mức giá hàng tỷ đồng/1 dây chuyền. Chính bởi nguồn cung ứng máy móc,  
nguyên vật liệu và công nghệ sản xuất hiện nay đều được nhập khẩu từ nước ngoài khiến cho  
việc sản xuất bị động, một phần vì đó mà giá thành bị đẩy lên rất cao trong giai đoạn dịch bệnh  
bùng phát. Vì vậy mà nhiều công ty trong nước cũng đã bắt đầu tiến hành nghiên cứu, thiết kế,  
lắp đặt các dây chuyền sản xuất được chế tạo tại Việt Nam để gia tăng tính chủ động trong sản  
xuất, mặc dù chúng ta vẫn chưa thể nắm bắt được hoàn toàn công nghệ và kỹ thuật tiên tiến của  
các nước trên thế giới. Đối tượng được đề cập đến trong bài báo này là các máy trong dây chuyền  
sản xuất khẩu trang do CNC Vina cung cấp [3]. Dây chuyền sản xuất khẩu trang bao gồm các  
module riêng lẻ: 1 máy hàn thân, 2 máy hàn quai. Hiện tại, các dây chuyền đang được lắp đặt tại  
các cơ sở sản xuất dưới dạng từng máy rời, mỗi máy có một hệ thống điều khiển và màn hình  
giám sát riêng.  
Trong nội dung bài báo này, các nội dung phân tích vấn đề, đề xuất lựa chọn cấu trúc hệ điều  
khiển [4]-[7]; phân tích nguyên lý hoạt động hệ thống [3], xây dựng thuật toán [8]-[10]; đề xuất  
mô hình hệ thống mạng và thiết kế giao diện điều khiển - giám sát [9]-[11] được thục hiện sao  
cho phù hợp với quy mô sản xuất tại các phân xưởng sản xuất khẩu trang y tế vừa và nhỏ.  
2. Quy trình sản xuất khẩu trang  
(a)  
(b)  
Hình 1. Dây chuyền sản xuất khẩu trang: (a) Sơ đồ công nghệ và (b) sơ đồ khối chức năng  
Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất khẩu trang được thể hiện như trong Hình 1.  
Quy trình sản xuất khẩu trang được thực hiện theo các bước (B) sau:  
B1. Nguyên liệu đầu vào được bố trí trên các giá đỡ dành riêng cho mỗi lớp khẩu trang (Hình 2a).  
B2. Các lớp vải được hệ thống roller xếp chồng lên nhau tạo thành dải vải dài và tạo nếp gấp (Hình 2b).  
(a)  
(b)  
Hình 2. Khâu cấp phôi: (a) roller cuộn phôi và (b) tạo nếp gấp  
B3. Các đầu hàn siêu âm gắn trên roller thực hiện nhiệm vụ cán lỗ trên bề mặt 2 cạnh bên của dải vải.  
B4. Dải vải được hàn mép hai bên trong quá trình di chuyển trên máy sản xuất thân khẩu trang  
(như trong Hình 4a).  
B5. Các roller hàn thân được gia công chính xác theo kích thước mong muốn. Đầu cắt gắn  
trên các roller có chu vi bằng chiều dài khẩu trang sẽ thực hiện công việc cắt chia dải vải thành  
từng chiếc khẩu trang có kích thước cố định sau mỗi vòng quay (như trong Hình 3a).  
75  
TNU Journal of Science and Technology  
226(16): 74 - 82  
(a)  
(b)  
Hình 3. Hình ảnh về (a) hệ con lăn tạo thân khẩu trang và (b) luồn dây nẹp mũi  
B6. Nẹp khẩu trang được hệ thống cắt theo chiều dài tiêu chuẩn và luồn vào một trong 2 mép  
khẩu trang (như trong Hình 3b).  
B7. Thân khẩu trang được đưa theo hệ thống băng tải đến các máy hàn quai. Tùy thuộc vào  
sản lượng yêu cầu mà số lượng máy hàn quai có thể khác nhau (1/2/3 máy hàn quai chạy song  
song) để đảm bảo năng suất.  
B8. Dây quai được hệ thống cấp độc lập, cắt và hàn 2 bên cùng lúc với đầu hàn siêu âm.  
B9. Khẩu trang hoàn thiện ở cuối dây chuyền được chuyển sang khâu khử trùng, sau đó được  
công nhân đóng túi và đóng thùng hoàn thiện.  
(a)  
(b)  
Hình 4. Hình ảnh máy hàn quai (a) giữ thân khẩu trang, (b) kẹp dây đeo  
3. Hiện trạng sản xuất và đề xuất phương án thiết kế hệ thống điều khiển – giám sát  
(a)  
(b)  
Hình 5. Hình ảnh phân bố các máy sản xuất tại công ty TNHH Vina Mask (KCN, Đà Nẵng)  
(a) máy sản xuất thân khẩu trang, (b) máy hàn quai đeo  
Một phân xưởng sản xuất bao gồm nhiều dây chuyền (Hình 5). Mỗi máy trong dây chuyền  
đều có một hệ thống điều khiển và giám sát riêng. Hệ thống điều khiển được đặt bên dưới mỗi  
máy (như trong Hình 6a), màn hình giám sát đặt phía trên để tiện thao tác (như trong Hình 6b).  
(a)  
(b)  
Hình 6. Vị trí đặt thiết bị (a) bộ điều khiển, (b) màn hình giám sát  
76  
TNU Journal of Science and Technology  
226(16): 74 - 82  
Cách bố trí thiết bị phần cứng như vậy sẽ có một số ưu điểm [4]: Thiết kế phù hợp, gọn gàng,  
dễ thao tác đối với từng máy riêng lẻ; Hệ điều khiển độc lập, không bị ràng buộc hay phụ thuộc  
vào quy trình hay hệ thống khác; Chi phí cho việc đầu tư một dây chuyền phù hợp; Dễ dàng thao  
tác và giám sát tại chỗ.  
Tuy nhiên, hệ điều khiển phi tập trung đối với một phân xưởng gồm nhiều dây chuyền sẽ có  
những nhược điểm sau [4]: Mọi thông tin hệ thống điều khiển không quy tụ tập trung dẫn đến các  
chính sách điều khiển không thống nhất; nguồn tài nguyên (thiết bị điều khiển, giám sát) trở nên  
dư thừa; kinh phí đầu tư ban đầu cao; cần nhiều nhân lực vận hành, điều khiển và giám sát nhiều  
hệ thống.  
Để có thể kế thừa các ưu điểm và khắc phục nhược điểm của hệ thống hiện tại, nghiên cứu  
này đề xuất thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát tập trung sử dụng một bộ điều khiển đa năng  
(PLC S7.1200) và một màn hình giao diện giám sát lớn có thể đặt ngay tại một phân khu trong  
xưởng sản xuất để thuận lợi cho các thao tác của người vận hành.  
4. Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát  
Mỗi dây chuyền sản xuất bao gồm 01 máy sản xuất thân khẩu trang và 02 máy hàn thân. Lựa  
chọn 02 máy hàn thân để tối ưu hóa hoạt động dây chuyền bởi sản lượng thân khẩu trang đạt  
được là 80 - 100c/phút, trong khi sản lượng hàn quai đạt được là 40 - 45c/phút.  
4.1. Nhiệm vụ điều khiển  
- Máy sản xuất thân khẩu trang: Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha thông qua biến tần  
sử dụng tín hiệu tương tự cho phép lựa chọn, điều chỉnh tần số (tốc độ) động cơ phù hợp với tình  
hình thiết bị phần cứng thực tế hiện có (số lượng máy hàn quai tương ứng với máy sản xuất thân  
khẩu trang). Tốc độ động cơ có thể được lựa chọn thông qua màn hình giao diện giám sát hoặc  
cài đặt thông qua input điều chỉnh từ phần mềm trong PLC S7.1200.  
- Máy hàn quai:  
+ Điều khiển động cơ servo kéo cơ cấu dịch chuyển thân khẩu trang trong máy hàn quai. Yêu  
cầu kích hoạt chân ENA và DIR trong driver điều khiển động cơ servo; đồng thời xuất số xung  
tương ứng với độ dịch chuyển của cơ cấu phù hợp với bề rộng khay chứa thân khẩu trang. Độ  
dịch chuyển này tùy thuộc vào loại khẩu trang được thiết kế. Vị trí ban đầu (trong khối  
MC_Home) được cài đặt tọa độ 0. Sử dụng chế độ điều khiển Mode_relative (độ dịch chuyển  
được tính là sai số tại vị trí đích và vị trí hiện tại). Động cơ servo quay theo một chiều nhất định  
(chiều thuận trong khối MC_Jog). Sau khi dịch chuyển sẽ có một độ trễ delay nhất định để thực  
hiện toàn bộ quy trình cắt dập quai đeo khẩu trang trước khi chu trình hoạt động lặp lại [8], [9].  
+ Điều khiển hệ truyền động điện - khí nén trong quy trình cắt dập quai đeo khẩu trang. Quy  
trình bao gồm nhiều bước diễn ra một cách tuần tự. Mỗi bước đều được điều khiển bởi hệ van - xi  
lanh - cảm biến hành trình xy lanh (CBHT). Đặc điểm của hệ van - xi lanh - CBHT máy hàn quai  
được thể hiện như trong bảng 1.  
Bảng 1. Hệ van - xi lanh - cảm biến hành trình xy lanh (bộ phận hàn quai)  
Cơ cấu  
Van điều khiển  
Cuộn hút  
Số lượng  
Cảm biến hành trình  
Cơ cấu nâng hạ giữ  
thân khẩu trang  
Cơ cấu nâng hạ giữ  
dây đeo  
01  
Y1, Y2  
CBHT1, CBHT2  
01  
Y3, Y4  
Y5, Y6  
CBHT3, CBHT4  
Cơ cấu kéo dây đeo  
01  
CBHT5, CBHT6  
Cảm biến phát hiện sự cố  
không có dây đeo  
Cảm biến CB2  
77  
TNU Journal of Science and Technology  
226(16): 74 - 82  
Cơ cấu  
Van điều khiển  
Cuộn hút  
Số lượng  
Cảm biến hành trình  
Cơ cấu kẹp dây đeo  
02 van – xy lanh tịnh tiến  
Cụm  
trái:  
Y7- Y8 Y11-Y12  
Cụm  
Phải:  
Cụm trái:  
CBHT7-  
CBHT8  
Cụm phải:  
CBHT11-  
CBHT12  
02 van – xy lanh xoay 90o  
Cụm  
trái:  
Y9-  
Y10  
Cụm  
Phải:  
Y13-  
Y14  
Cụm trái:  
CBHT9-  
CBHT10  
Cụm phải:  
CBHT13-  
CBHT14  
Kéo khí nén  
02  
02  
Trái:  
Y15  
Trái:  
Y17  
Y18  
Y21,  
Y22  
Phải:  
Y16  
Phải:  
Y19  
Y20  
Y23  
Y24  
CC2 tiến đến vị trí  
dập đầu hàn  
CBHT15,  
CBHT16  
CBHT17,  
CBHT18  
Cơ cấu nâng hạ đầu  
hàn siêu âm  
01  
CBHT19,  
CBHT20  
CBHT21,  
CBHT22  
Bảng 2. Bảng đầu vào/ra đấu nối PLC với ngoại vi  
Chức năng  
I/O  
Chú thích  
I0.0  
I0.1  
Khởi động hệ thống  
Dừng hệ thống  
I0.2  
I0.3  
I0.4  
I0.5  
I0.6  
I0.7  
I1.0 - I1.7  
I2.0 - I2.7  
I3.0 - I3.6  
I4.0 - I4.7  
I5.0 - I5.7  
I6.0 - I6.6  
A0(QW10)  
Q0.0  
Cảm biến an toàn (khu vực cuộn vải)  
Cảm biến phát hiện phôi khẩu trang  
Cảm biến đếm số lượng đầu ra thành phẩm  
Cảm biến phát hiện sự cố không có dây đeo  
Cảm biến đếm số lượng đầu ra thành phẩm  
Cảm biến phát hiện sự cố không có dây đeo  
CBHT1 đến CBHT8  
CBHT9 đến CBHT16  
CBHT17 đến CBHT22  
CBHT1 đến CBHT8  
CBHT9 đến CBHT16  
Máy hàn quai  
1
Máy hàn  
quai 2  
Máy hàn quai  
1
Máy hàn quai  
2
CBHT17 đến CBHT22  
Chân ngõ ra tương tự điều khiển biến tần  
Đèn báo trạng thái hoạt động  
Máy sản xuất  
thân  
Q0.1  
Q0.2  
Q0.3  
Q0.4  
Q0.5  
Q0.6  
Đèn báo trạng thái bộ phận hàn quai 1  
Đèn báo trạng thái bộ phận hàn quai 2  
Phát xung PTO cho động cơ servo kéo băng tải phôi khẩu trang  
DIR điều khiển hướng chuyển động động cơ servo  
Enable drive - cho phép drive điều khiển động cơ servo hoạt động  
Đèn báo sự cố  
Máy hàn quai  
1
Q0.7  
Q1.0  
Q1.1  
Q1.2  
Băng tải vận chuyển thành phẩm  
Phát xung PTO cho động cơ servo kéo băng tải phôi khẩu trang  
DIR điều khiển hướng chuyển động động cơ servo  
Enable drive - cho phép drive điều khiển động cơ servo hoạt động  
Đèn báo sự cố  
Máy hàn quai  
2
Q1.3  
Q1.4  
Băng tải vận chuyển thành phẩm  
Y1 đến Y3  
Y4 đến Y11  
Y12 đến Y19  
Y20 đến Y24  
Y1 đến Y3  
Y4 đến Y11  
Y12 đến Y19  
Q1.5 - Q1.7  
Q2.0 - Q2.7  
Q3.0 - Q3.7  
Q4.0 - Q4.4  
Q5.5 - Q5.7  
Q6.0 - Q6.7  
Q7.0 - Q7.7  
Máy hàn quai  
1
Máy hàn quai  
2
78  
TNU Journal of Science and Technology  
226(16): 74 - 82  
Q8.0 - Q8.4  
Y20 đến Y24  
4.2. Thuật toán điều khiển  
(a)  
(b)  
(c)  
Hình 7. Thuật toán điều khiển: (a) bộ phận sản xuất thân; (b) động cơ servo;  
và (c) mối liên kết các khối lập trình  
Hình 8. Thuật toán điều khiển bộ phận hàn quai đeo  
Bảng 2 cung cấp thông tin về địa chỉ ghép nối PLC với thiết bị ngoại vi. Thuật toán điều khiển  
mỗi dây chuyền sản xuất khẩu trang y tế được thể hiện như trong Hình 7 và Hình 8. Phân xưởng  
sẽ bao gồm nhiều dây chuyền với chu trình hoạt động tương tự nhau và thuật toán giống nhau;  
khác nhau ở thời điểm bắt đầu/ kết thúc; hoặc trong trường hợp xảy ra sự cố cục bộ đối với một  
máy nào đó. Trong code chương trình đề xuất sử dụng các biến khởi động mềm (bit lập trình  
trong PLC). Các biến này sẽ tạo điều kiện vừa có thể đồng bộ hoạt động của cả 3 máy, vừa có thể  
dừng riêng lẻ từng máy khi có sự cố cục bộ xảy ra.  
79  
TNU Journal of Science and Technology  
226(16): 74 - 82  
Mô hình truyền thông  
Mô hình truyền thông trong hệ thống được thể hiện như trong Hình 9.  
Hình 9. Mô hình truyền thông trong hệ thống điều  
khiển và giám sát tập trung  
Hình 10. Giao diện mô phỏng trạng thái quy trình  
sản xuất từng dây chuyền  
- Các thiết bị trong mạng được ghép nối với nhau bởi 1 switch công nghiệp.Việc cấu hình  
mạng cho từng thiết bị được thực hiện thông qua phần mềm lập trình Tia Portal trên PC.  
- PLC điều khiển và thu thập thông tin từ các thiết bị cấp trường thông qua các tín hiệu vào/ra  
thông thường: cảm biến, cơ cấu chấp hành, biến tần, driver điều khiển động cơ servo.  
- Hệ thống mạng công nghiệp có tính bảo mật cao. Tuy nhiên có thể được ghép nối với mạng  
Internet bên ngoài để các thiết bị thông minh khác có khả năng truy cập, điều khiển và giám sát từ xa.  
Thiết kế màn hình giao diện giám sát quản lý hoạt động phân xưởng  
Hình 11. Màn hình giao diện chính điều khiển giám sát hệ thống  
Hình 10 và Hình 11 biểu thị giao diện điều khiển giám sát hệ thống. Giao diện bao hàm các  
chức năng và nhiệm vụ khác nhau được liệt kê như trong bảng 3.  
Màn hình giao diện quá trình có nhiều chức năng biểu thị dưới dạng button (phím bấm chức  
năng) được lập trình C nhằm mục đích tối ưu hiển thị trên màn hình chính mà vẫn có khả năng  
truy xuất được các thông số cần thiết khi cần như: Online table, online trend, warning, alarm.  
Một số thông số hoạt động khi chạy mô phỏng của hệ thống được biểu thị như trong Hình 12 với  
các thông số giám sát như trong bảng 4. Muốn hiển thị được các chức năng hoạt động khác nhau  
của hệ thống yêu cầu người vận hành nhấp vào các nút chức năng tương ứng đã được tạo ra trong  
vùng điều khiển PV2.  
80  
TNU Journal of Science and Technology  
226(16): 74 - 82  
Bảng 3. Phân vùng giao diện và chức năng tương ứng  
Phân vùng  
Giám sát PV1  
Điều khiển (PV2)  
CTHT, VAN,  
ĐỘNG CƠ  
Chức năng  
Biểu thị hoạt động của từng dây chuyền sản xuất khẩu trang y tế.  
Cho phép lựa chọn chức năng điều khiển, giám sát, hiển thị.  
Hiển thị trạng thái hoạt động hệ thống: cảm biến hành trình, van, động cơ, số lượng  
khẩu trang thành phẩm, số thùng sản phẩm đóng gói.  
TRUY CẬP  
Phân quyền điều khiển giám sát cho từng đối tượng khác nhau với các vai trò khác  
nhau (Admin: cho phép điều khiển giám sát, tác động đến các thông số cài đặt, tham số  
cấu hình; Mentors layer 1 được phân chia thành Mentors của từng dây chuyền, cho  
phép tác động đến từng dây chuyền mà không phải toàn bộ hệ thống; Mentors layer2  
chỉ được phép giám sát, theo dõi các thông số hoạt động của toàn hệ thống mà không  
được phép tác động đến hệ thống.  
CẢNH BÁO  
Cảnh báo lỗi phát sinh trong quá trình vận hành như lỗi không có dây đeo, đứt dây đeo,  
quá áp, tụt áp suất khí nén...  
BẢNG BIỂU,  
ĐỒ THỊ  
Biểu thị bảng biểu, đồ thị trạng thái hoạt động hệ thống, truy suất lịch sử hoạt động hệ  
thống...  
LỊCH SỬ  
Cho phép xuất file dữ liệu hệ thống dưới dạng excel để báo cáo, lưu trữ...  
Bảng 4. Chức năng và thông số hiển thị  
Chức năng  
Thông số hiển thị  
- Số lượng thân khẩu trang tại máy sản xuất thân;  
- Số lượng khẩu trang được hàn quai tại máy hàn quai số 1;  
- Số lượng khẩu trang được hàn quai tại máy hàn quai số 2;  
- Số lượng thành phẩm;  
Online Table  
- Số lượng thùng hàng đã hoàn thành.  
- Số lượng thân khẩu trang tại máy sản xuất thân;  
- Số lượng khẩu trang được hàn quai tại máy hàn quai số 1;  
- Số lượng khẩu trang được hàn quai tại máy hàn quai số 2;  
- Số lượng thành phẩm;  
Online Trend  
- Số lượng thùng hàng đã hoàn thành.  
- Thông tin từ cảm biến an toàn tại máy sản xuất thân khẩu trang;  
- Thông tin từ cảm biến báo sự cố dây đeo tại máy hàn quai số 1;  
- Thông tin từ cảm biến báo sự cố dây đeo tại máy hàn quai số 2.  
- Sự cố dừng máy sản xuất thân khẩu trang;  
- Sự cố dừng máy hàn quai 1;  
Warning  
Alarm  
- Sự cố dừng máy hàn quai 2.  
(a)  
(b)  
(c)  
Hình 12. Một số hình ảnh hoạt động của hệ thống: (a) Thông số từ online table; (b)Thông tin từ Online  
Trend; và (c)Thông tin từ Warning, Alarm  
5. Kết luận  
81  
TNU Journal of Science and Technology  
226(16): 74 - 82  
Kết quả nghiên cứu trong bài báo đã đề xuất thiết kế được một mô hình hệ thống điều khiển  
và giám sát tập trung cho quy trình sản xuất khẩu trang y tế quy mô nhỏ và vừa. Mô hình này  
mang lại nhiều lợi ích so với việc ứng dụng nhiều máy sản xuất đơn lẻ như: Giảm chi phí đầu tư  
vốn ban đầu đối với trang thiết bị hệ thống điều khiển tự động (1 PLC + 1 LCD/HMI Siemens có  
khả năng điều khiển và giám sát được 2 dây chuyền sản xuất so với phương án hiện tại đang sử  
dụng 6 bộ điều khiển PLC Fx + 06 HMI của Mitshubishi); 01 thiết bị điều khiển trung tâm PLC  
có khả năng điều khiển riêng lẻ các máy khác nhau trong dây chuyền sản xuất thông qua lập trình  
phần mềm mà không yêu cầu dừng toàn bộ hệ thống khi có sự cố cục bộ xảy ra; Giảm nhân công  
lao động (1 nhân công đứng máy tại 1 dây chuyền thay cho 2-3 nhân công như hiện tại); Thực  
hiện chức năng điều khiển và giám sát từ xa (gửi email, tín nhắn qua điện thoại hoặc quản lý từ  
xa, tạo điều kiện cho người điều hành có thể quyết định xử lý lỗi kịp thời trong quá trình sản xuất). Hệ  
thống điều khiển tập trung đang nghiên cứu là mô hình vào/ra tập trung. Trong tương lai có thể nghiên  
cứu phát triển mô hình điều khiển tập trung với vào/ra phân tán nhằm đơn giản hóa cách thức đi dây;  
nâng cao chất lượng truyền tải thông tin từ thiết bị cấp trường đến cấp điều khiển; tăng hiệu suất và độ  
tin cậy của hệ thống.  
TÀI LIỆU THAM KHẢO/ REFERENCES  
[1] Vietnam Costums, “Enterprises exporting medical masks in the first 4 months of 2021,” 2007. [Online].  
Available: https://www.customs.gov.vn. [Accessed Aug. 13, 2021].  
[2] Specialized page of Custums E-Magazine, “Vietnam exports 1.37 billion medical masks in 2020,”  
Costumsnews, 2007. [Online]. Available: https://haiquanonline.com.vn. [Accessed Aug. 10, 2021].  
[3] Vietnam CNC and Technology application joint stock company, “Vietnamese face mask making  
machine,” cncvina.com.vn, Ja. 01, 2007. [Online]. Available: https://cncvina.com.vn/product/may-lam-  
khau-trang-y-te-tu-dong/. [Accessed Aug. 05, 2021].  
[4] S. M. Hoang, Structure of control and monitoring system, DCS system, Hanoi University of Science  
and Technology, Hanoi, Vietnam, March, 2003.  
[5] K. Stoulfer, Falco, and K. Kent, “Overview of Industrial Control System,” in Guide to Supervisory  
Control and Data Acquisition and Industrial Control System Security, Gaithersburg, America: Eds.  
DRAFT, 2006, pp. 21-31.  
[6] M. Kermani, D. L. Carni, S. Rotondo, A. Paolillo, and L. Martirano, “A nearly Zero-Energy Microgrid  
Testbed Laboratory: Centralized Control Strategy based on SCADA system,” Energies, vol. 13, no. 8,  
p. 2106, Apr. 2020.  
[7] H. Pourbabak, T. Chen, and W. Su, “Centralized, decentralized, and distributed control for Energy  
Internet,” in The Energy Internet, Duxford, United Kingdom: Eds. Basel: Elsevier-Woodhead  
Publishing, 2019, pp. 3-19.  
[8] M. Sreejeth, M. Singh, and P. Kumar, “Monitoring, control and power quality issues of PLC controlled  
three – phases AC servomotor driver,” Proc. IEEE fifth Power India Conference ’12, 2012, pp. 1-5.  
[9] S. Y. Lei, “Servo-control system design of automatic production line based on PLC and HMI,” Applied  
Mechanics and Material, vol. 457-458, pp. 1381-1385, 2013.  
[10] J. Chu and Y. Feng, “Automatic control process of solenoid valve production line based on PLC and  
touch screen,” International Journal on smart sensing and intelligent systems, vol. 6, no. 5, pp. 2217-  
2234, 2013.  
[11] SIEMEN, “Getting Started,” in SIMATIC HMI WinCC, Nurnberg, Germany, 2018, chapter 2, pp. 43-  
67.  
82  
pdf 9 trang Thùy Anh 11120 Free
Bạn đang xem tài liệu "Thiết kế mô hình điều khiển và giám sát tập trung quy trình sản xuất khẩu trang y tế tại các cơ sở sản xuất vừa và nhỏ", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfthiet_ke_mo_hinh_dieu_khien_va_giam_sat_tap_trung_quy_trinh.pdf