›
›

Giáo trình Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 6: Cơ sở lý thuyết

Download
PhÇn 2: hÖ thèng khÝ nÐn  
Ch−¬ng 6: c¬ sì lý thuyÕt  
6.1. LÞch sö ph¸t triÓn vµ kh¶ n¨ng øng dông cña hÖ thèng  
truyÒn ®éng khÝ nÐn  
6.1.1. LÞch sö ph¸t triÓn  
N¨ng l−îng khÝ nÐn ®−îc sö dông trong c¸c m¸y mãc thiÕt bÞ vµo nh÷ng n¨m cña  
thÕ kû 19, cô thÓ  
+/ N¨m 1880 sö dông phanh b»ng khÝ nÐn  
+/ ......  
6.1.2. Kh¶ n¨ng øng dông cña khÝ nÐn  
a. Trong lÜnh vùc ®iÒu khiÓn  
+/ Vµo nh÷ng thËp niªn 50 vµ 60 cña thÕ kû 20, lµ thêi gian ph¸t triÓn m¹nh mÏ  
cña giai ®o¹n tù ®éng hãa qu¸ tr×nh s¶n xuÊt, kü thuËt ®iÒu khiÓn b»ng khÝ nÐn ®−îc  
ph¸t triÓn réng r·i vµ ®a d¹ng trong nhiÒu lÜnh vùc kh¸c nhau.  
+/ HÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng khÝ nÐn ®−îc sö dông trong c¸c lÜnh vùc nh−: c¸c  
thiÕt bÞ phun s¬n, c¸c lo¹i ®å g¸ kÑp chi tiÕt hoÆc lµ sö dông trong lÜnh vùc s¶n xuÊt c¸c  
thiÕt bÞ ®iÖn tö v× ®iÒu kiÖn vÖ sinh m«i tr−êng rÊt tèt vµ an toµn cao.  
+/ Ngoµi ra hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng khÝ nÐn ®−îc sö dông trong c¸c d©y chuyÒn  
röa tù ®éng, trong c¸c thiÕt bÞ vËn chuyÓn vµ kiÓm tra cña thiÕt bÞ lß h¬i, thiÕt bÞ m¹  
®iÖn, ®ãng gãi, bao b× vµ trong c«ng nghiÖp hãa chÊt.  
b. HÖ thèng truyÒn ®éng  
+/ C¸c dông cô, thiÕt bÞ m¸y va ®Ëp: c¸c thiÕt bÞ, m¸y mãc trong lÜnh vù khai th¸c  
®¸, khai th¸c than, trong c¸c c«ng tr×nh x©y dùng (x©y dùng hÇm má, ®−êng hÇm,...).  
+/ TruyÒn ®éng th¼ng: vËn dông truyÒn ®éng b»ng ¸p suÊt khÝ nÐn cho chuyÓn  
®éng th¼ng trong c¸c dông cô, ®å g¸ kÑp chÆt chi tiÕt, trong c¸c thiÕt bÞ ®ãng gãi, trong  
c¸c lo¹i m¸y gia c«ng gç, trong c¸c thiÕt bÞ lµm l¹nh còng nh− trong hÖ thèng phanh  
h·m cña «t«.  
+/ TruyÒn ®éng quay: truyÒn ®éng xilanh, ®éng c¬ quay víi c«ng suÊt lín b»ng  
n¨ng l−îng khÝ nÐn.  
+/ Trong c¸c hÖ thèng ®o vµ kiÓm tra: ®−îc dïng trong c¸c thiÕt bÞ ®o vµ kiÓm tra  
chÊt l−îng s¶n phÈm.  
92  
6.2. nh÷ng −u ®iÓm vµ nh−îc ®iÓm cña hÖ thèng truyÒn ®éng  
b»ng khÝ nÐn  
6.2.1. ¦u ®iÓm  
+/ Cã kh¶ n¨ng truyÒn n¨ng l−îng ®i xa, bëi v× ®é nhít ®éng häc cña khÝ nÐn nhá  
vµ tæn thÊt ¸p suÊt trªn ®−êng dÉn nhá.  
+/ Do kh¶ n¨ng chÞu nÐn (®µn håi) lín cña kh«ng khÝ, nªn cã thÓ trÝch chøa khÝ nÐn  
rÊt thuËn lîi. V× vËy cã kh¶ n¨ng øng dông ®Ó thµnh lËp mét tr¹m trÝch chøa khÝ nÐn.  
+/ Kh«ng khÝ dïng ®Ó nÐn, hÇu nh− cã sè l−îng kh«ng giíi h¹n vµ cã thÓ th¶i ra  
ng−îc trë l¹i bÇu khÝ quyÓn.  
+/ HÖ thèng khÝ nÐn s¹ch sÏ, dï cho cã sù rß rØ kh«ng khÝ nÐn ë hÖ thèng èng dÉn,  
do ®ã kh«ng tån t¹i mèi ®e däa bÞ nhiÔm bÈn.  
+/ Chi phÝ nhá ®Ó thiÕt lËp mét hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng khÝ nÐn, bëi v× phÇn lín  
trong c¸c xÝ nghiÖp, nhµ m¸y ®· cã s¼n ®−êng dÉn khÝ nÐn.  
+/ HÖ thèng phßng ngõa qu¸ ¸p suÊt giíi h¹n ®−îc ®¶m b¶o, nªn tÝnh nguy hiÓm  
cña qu¸ tr×nh sö dông hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng khÝ nÐn thÊp.  
+/ C¸c thµnh phÇn vËn hµnh trong hÖ thèng (c¬ cÊu dÉn ®éng, van, ...) cã cÊu t¹o  
®¬n gi¶n vµ gi¸ thµnh kh«ng ®¾t.  
+/ C¸c van khÝ nÐn phï hîp mét c¸ch lý t−ëng ®èi víi c¸c chøc n¨ng vËn hµnh  
logic, vµ do ®ã ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn tr×nh tù phøc t¹p vµ c¸c mãc phøc hîp.  
6.2.2. Nh−îc ®iÓm  
+/ Lùc ®Ó truyÒn t¶i träng ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh thÊp.  
+/ Khi t¶i träng trong hÖ thèng thay ®æi, th× vËn tèc truyÒn còng thay ®æi theo, bëi  
v× kh¶ n¨ng ®µn håi cña khÝ nÐn lín. (Kh«ng thÓ thùc hiÖn ®−îc nh÷ng chuyÓn ®éng  
th¼ng hoÆc quay ®Òu).  
+/ Dßng khÝ tho¸t ra ë ®−êng dÉn ra g©y nªn tiÕng ån.  
6.3. nguyªn lý truyÒn ®éng  
ThÕ n¨ng cña khÝ nÐn  
P, Q  
C¬ n¨ng lµm chuyÓn  
®éng th¼ng vµ quay  
93  
6.4. s¬ ®å nguyªn lý truyÒn ®éng  
1.5  
C¬ cÊu chÊp  
hµnh  
A
B
1.4  
PhÇn tö ®iÒu  
khiÓn  
A
1.3  
P R  
PhÇn tö xö lý  
tÝn hiÖu  
P1  
P2  
A
A
1.2  
1.1  
PhÇn tö ®−a  
tÝn hiÖu  
P
P
0.7  
R
R
A
0.6  
0.5  
Bé phËn läc  
P
Van khãa  
0.3  
R
§¹i l−îng vµo  
p, Q  
Van läc  
B×nh chøa  
khÝ  
0.4  
0.2  
B¬m  
Nguån cung  
cÊp khÝ nÐn  
0.1  
§.C¬  
H×nh 6.1. S¬ ®å nguyªn lý cña m¹ch ®iÒu khiÓn vµ c¸c phÇn tö  
6.5. ®¬n vÞ ®o c¸c ®¹i l−îng c¬ b¶n  
6.5.1. ¸p suÊt  
§¬n vÞ ®o c¬ b¶n cña ¸p suÊt theo hÖ ®o l−êng SI lµ pascal.  
1 pascal lµ ¸p suÊt ph©n bè ®Òu lªn bÒ mÆt cã diÖn tÝch 1 m2 víi lùc t¸c dông  
vu«ng gãc lªn bÒ mÆt ®ã lµ 1 N.  
1 Pa = 1 N/m2  
1 Pa = 1 kgm/s2/m2 = 1 kg/ms2  
1 Pa = 10-6 Mpa  
Ngoµi ra ta cßn dïng ®¬n vÞ lµ bar.  
1 bar = 105 Pa  
6.5.2. Lùc  
§¬n vÞ cña lùc lµ Newton (N).  
1 N lµ lùc t¸c dông lªn ®èi träng cã khèi l−îng 1 kg víi gia tèc 1 m/s2.  
94  
1 N = 1 kg.m/s2  
6.5.3. C«ng suÊt  
§¬n vÞ cña c«ng suÊt lµ Watt.  
1 Watt lµ c«ng suÊt trong thêi gian 1 gi©y sinh ra n¨ng l−îng 1 Joule.  
1 W = 1 Nm/s  
m kg.m  
1 W = 1  
.
s2  
s
95  
pdf 4 trang Thùy Anh 11840 Free
Download
Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 6: Cơ sở lý thuyết", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfgiao_trinh_he_thong_truyen_dong_thuy_khi_chuong_6_co_so_ly_t.pdf