Giáo trình Tự động khống chế và PLC - Chương 6: Chương trình máy trộn sơn
6.3.2- Ch-¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn m¸y trén s¬n
H×nh 6-13 lµ s¬ ®å mét b×nh trén ®Ó t¹o c¸c mµu s¬n kh¸c nhau . Trong s¬ ®å cho thÊy cã hai
®-êng èng ®Ó ®-a hai lo¹i s¬ mµu kh¸c nhau lµm c¬ së cho viÖc t¹o mµu s¬n mong muèn .
B¬m Q0.0
B¬m Q0.1
B¸o møc
cao I0.4
B¸o møc
thÊp I0.5
M¸y trén Q0.2
Van Q0.4
B¬m Q0.5
H×nh 6-13
§Ó khèng chÕ c¸c qu¸ tr×nh ta sö dông hai c¶m biÕn ®Ó b¸o møc trong b×nh : C¶m biÕn møc cao
(I0.4 ) vµ c¶m biÕn møc thÊp ( I0.5 ) . ThiÕt bÞ trén ®-îc ®iÒu khiÓn bëi ®éng c¬ trén ( Q0.2 ) . Hai
b¬m dïng ®Ó b¬m hai lo¹i s¬n mµu kh¸c nhau vµo b×nh trén ( Q0.0 ) vµ ( Q0.1 ) . §iÒu khiÓn më van
( Q0.4 ) . B¬m dïng ®Ó th¸o s¶n phÈm ra khái b×nh ( Q0.5 ) .
Qu¸ tr×nh lµm viÖc cña thiÕt bÞ cã thÓ m« t¶ : Khi Ên nót khëi ®éng ( I0.0 ) th× hÖ thèng b¾t ®Çu
lµm viÖc víi c«ng viÖc ®Çu tiªn lµ b¬m hai lo¹i s¬n vµo b×nh . Khi ®· s¬n cã trong b×nh th× I0.5 cã
møc 0 , nh-ng ch-a ®Çy b×nh th× I0.4 ®ang cã møc 0 . Khi l-îng s¬n ®ñ ( ®¹t møc cao ) th× I0.4 cã
møc 1 , cho tÝn hiÖu khëi ®éng ®éng c¬ trén (Q0.2) vµ bé Timer T37 dïng ®Ó khèng chÕ thêi gian
trén . Khi ®¹t ®Õn thêi gian chØnh ®Þnh cña T37 th× ®éng c¬ trén sÏ ®-îc c¾t ®iÖn vµ ®ãng ®iÖn më
van (Q0.4) vµ b¬m th¸o s¶n phÈm ra (Q0.5) . Khi toµn bé s¬n thµnh phÈm ®-îc lÊy hÕt khái b×nh th×
I0.5 cã møc 1 , cho tÝn hiÖu khëi ®éng bé ®Õm tiÕn C30 vµ reset bé timer T37 vµ hÖ thèng l¹i tiÕp tôc
lÆp l¹i qu¸ tr×nh ( chu kú míi ) . Khi ®¹t sè chu kú lµm viÖc cÇn thiÕt ( ®Æt tr-íc b»ng C30 ) th× hÖ
thèng tù ®éng dõng . Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc cã thÓ dõng hÖ thèng nÕu cÇn nhê nót Ên dõng I0.1 .
§Ó xãa gi¸ trÞ bé ®Õm ta sö dông nót Ên víi ®Þa chØ lµ I0.7 .
Ch-¬ng tr×nh viÕt trong STL nh- sau :
NETWORK 1
LDN
LD
O
I0.1
I0.0
Q0.0
81
ALD
=
M0.0
NETWORK 2
LD
AN
M0.0
I0.4
AN
C30
AN
T37
=
=
Q0.0
Q0.1
NETWORK 3
LD
A
M0.0
I0.4
S
M0.1 ,
1
NETWORK 4
LD
A
TON
M0.0
M0.1
T37 ,
+100
NETWORK 5
LD
AN
M0.0
T37
A
I0.4
=
Q0.2
NETWORK 6
LD
AN
M0.0
I0.4
AN
AN
C30
T37
=
Q0.0
NETWORK 7
LD
A
M0.0
T37
AN
I0.5
=
=
Q0.4
Q0.5
NETWORK 8
LD
A
M0.0
T37
LD
I0.7
CTU
NETWORK 9
LD
A
R
C30 ,
+10
1
M0.0
I0.5
M0.1 ,
82
Ch-¬ng tr×nh viÕt ë d¹ng LAD nh- sau :
M0.0
I0.1
I0.0
M0.0
Q0.0
M0.0
I0.4
C30
T37
Q0.1
M0.1
M0.0
M0.0
I0.4
S
1
M0.1
T37
TON
IN
PT
+100
Q0.2
M0.0
T37
I0.4
Q0.0
M0.0
M0.0
I0.4
T37
C30
I0.5
T37
Q0.4
Q0.5
M0.0
I0.7
T37
I0.5
C30
CU
CTU
R
PV
+10
M0.1
T37
R
1
83
3 trang
9700
Free
Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Tự động khống chế và PLC - Chương 6: Chương trình máy trộn sơn", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- giao_trinh_tu_dong_khong_che_va_plc_chuong_6_chuong_trinh_ma.doc
