Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện - Bài 2: Động cơ không đồng bộ ba pha Roto lồng sóc
Thê nghiãm May âiãn
Trang 25
BAI THÊ NGHIÃM SÄ 2
ÂÄNG CÅ KHÄNG ÂÄNG BÄ BA PHA ROTO LÄNG SOC
I. MUC ÂÊCH & YÃU CÁU THÊ NGHIÃM :
1.Muc âêch thê nghiãm:
- Tçm hiãu cáu tao va biãt cach ván hanh âäng cå khäng âäng bä (ÂK) ba pha.
- Khao sat mät sä âæång âàc tênh cua âäng cå.
- Tênh hã sä træåt va xac âënh cac thäng sä mach âiãn thay thã bàng thê nghiãm.
2.Yãu cáu :
- Xem ky phán phu luc âã biãt âæåc cac thiãt bë, cach ghep näi, cac tæ va thuát ngæ måi
cán thiãt cho bai thê nghiãm.
- Xem lai cac âàc âiãm chênh cua âäng cå.
- Ghi cac âai læång âënh mæc âäng cå thê nghiãm.
II. TOM TÀC LY THUYÃT
1. Nguyãn ly lam viãc va phæång trçnh cán bàng cua âäng cå khäng âäng bä
Khi âàt âiãn ap xoay chiãu ba pha co tán sä f1 vao
dáy quán stato, trong dáy quán stato se co hã thäng dong
n1
ba pha chay qua, dong âiãn náy se tao ra tæ træång quay co
E2
Fât
täc âä n1 = 60f1/p (hçnh 2.1). Tæ træång nay càt cac thanh
dán cua dáy quán räto va cam æng trong âo cac sââ E2. Vç
dáy quán räto näi ngàn mach, nãn E2 se sinh ra dong âiãn
I2 trong cac thanh dán räto. Læc tac dung tæång hä (Fât)
giæa tæ træång quay cua may våi thanh dán mang dong
âiãn I2, se keo räto quay theo chiãu cua tæ træång quay våi
täc âä n.
→
B
n
Fât
N
Hçnh 2.1 Qua trçnh tao momen
quay cua âäng cå khäng âäng bä
Täc âä räto n luän nho hån täc âä tæ træång quay n1,
vç nãu hai täc âä bàng nhau thç khäng co sæ chuyãn âäng tæång âäi, trong dáy quán räto
khäng co sââ va dong âiãn cam æng, nãn læc âiãn tæ bàng khäng.
Hã sä træåt cua täc âä la:
n2 n1 − n Ω1 − Ω
s =
=
=
(2.1)
n1
n1
Ω1
Khi räto âæng yãn, täc âä n = 0, hã sä træåt s = 1; khi räto quay våi täc âä âënh mæc sâm =
0,02 ÷ 0,06. Täc âä âäng cå la:
60f1
n = n1(1-s) =
(1-s) vg/ph.
p
Dáy quán stato cua âäng cå nhæ dáy quán så cáp MBA, ta co phæång trçnh âiãn ap la:
&
&
&
&
&
U1 = −E1 + I1(r1 + jx1) = −E1 + I1Z1
(2.2)
trong âo: Z1 = r1 + jx1: täng trå cua dáy quán stato.
* r1 la âiãn trå cua dáy quán stato.
* x1 la âiãn khang tan cua dáy quán stato.
Thê nghiãm May âiãn
E1 la sââ pha stato do tæ thäng cua tæ træång quay sinh ra co trë sä la:
E1 = 4,44f1W1kâq1Φm (2.3)
Trong âo: W1, kâq1 lán læåc la sä vong dáy va hã sä dáy quán cua dáy quán stato.
Trang 26
Tæ træång chênh quay våi täc âä n1, räto quay våi täc âä n theo chiãu tæ træång quay.
Váy giæa tæ træång quay va dáy quán räto co täc âä træåt:
n2 = n1 - n
Tán sä sââ cam æng trong dáy quán räto:
n2p n1 − n n1p
f2 =
=
×
= sf1
(2.4)
60
n1
n1
Sââ pha cam æng trong dáy quán räto luc quay la:
E2s = 4,44f2W2kâq2Φm
E2s = 4,44sf1W2kâq2Φm
(2.5a)
(2.5b)
Hoàc
Trong âo: W2, kâq2 lán læåc la sä vong dáy va hã sä dáy quán cua dáy quán räto.
Khi räto âæng yãn s = 1, tán sä f2 = f1. Sââ dáy quán räto luc âæng yãn la:
E2 = 4,44f1W2kâq2Φm
(2.6)
So sanh (2.7) va (2.5b), ta tháy:
&
E
&
= sE
2
(2.7)
2s
Âiãn khang cua dáy quán räto:
+ luc âæng yãn: x2 = 2πf1L2
(2.8)
(2.9)
+ luc quay: x2s = 2πf2L2 = 2πsf1L2 = sx2
trong âo: L2 la âiãn cam tan cua dáy quán räto.
Tæ (2.3) va (2.6), ta co tè sä sââ pha stato va räto la:
W1kdq1
E1
ke =
=
(2.10)
E2 W2kdq2
våi: ke goi la hã sä qui âäi sââ räto vã stato.
Phæång trçnh âiãn ap cua mach âiãn räto luc quay la:
&
&
0 = E2s − I2 (r2 + jx2s )
(2.11a)
(2.11b)
&
&
hay:
0 = sE2 − I2 (r2 + jsx2 )
Phæång trçnh stâ cua âäng cå khäng âäng bä.
Khi âäng cå lam viãc, tæ træång quay trong may do dong âiãn cua ca hai dáy quán sinh
ra. Dong âiãn trong dáy quán stato sinh ra tæ træång quay stato quay våi täc âä n1 so våi stato.
Dong âiãn trong dáy quán räto sinh ra tæ træång quay räto quay våi täc âä n2 so våi räto bàng:
60f2 60f1s
n2 =
=
= sn1
p
p
Vç räto quay våi täc âä n, nãn tæ træång räto se quay âäi våi stato co täc âä la:
n2 + n = sn1 + n = sn1 + n1(1-s) = n1
Váy tæ træång quay stato va tæ træång quay räto quay cung täc âä n1, nãn tæ træång täng
håp la tæ træång quay våi täc âä n1. Tæ thäng Φm co trë sä háu nhæ khäng âäi æng våi chã âä
khäng tai va co tai. Do âo ta co thã viãt phæång trçnh sæc tæ âäng cua âäng cå:
Thê nghiãm May âiãn
m1W1kdq1 I1+ m2W2kdq2 I2 = m1W1kdq1 I0
trong âo: I0 la dong âiãn stato luc khäng tai;
Trang 27
&
&
&
I1, I2 la dong âiãn stato va räto khi co tai;
m1, m2 la sä pha cua dáy quán stato va räto;
kdq1, kdq2 la hã sä dáy quán cua dáy quán stato va räto.
Chia hai vã cho m1W1kdq1 va âàt:
&
&
I2
I2
'
&
=
= I2
,
m1W1kdq1
ki
m2W2kdq2
'
&
&
&
ta co:
I1 = I0 + (−I2 )
(2.12)
'
&
Trong âo, I2 la dong âiãn räto qui âäi vã stato, con hã sä qui âäi dong âiãn la:
m1W1kdq1
ki =
(2.13)
m2W2kdq2
2. Mach âiãn thay thã cua âäng cå khäng âäng bä
Âã thuán tiãn cho viãc nghiãn cæu va tênh toan, tæ hã phæång trçnh âiãn ap va sæc tæ âäng
cua âäng cå, ta thanh láp så âä âiãn âàc træng cho âäng cå goi la mach âiãn thay thã.
Hã phæång trçnh cua âäng cå âiãn la:
&
&
&
&
&
U1 = −E1 + I1(r1 + jx1) = −E1 + I1Z1
(2.14a)
(2.14b)
&
&
0 = sE2 − I2 (r2 + jsx2 )
'
&
&
&
I1 = I0 + (−I2 )
(2.14c)
Phæång trçnh (2.14b) la phæång trçnh mach âiãn räto luc quay, trong âo dong âiãn I2 co
tán sä f2 = sf1. Chia (2.14b) cho s, ta co:
r2
&
&
0 = E2 − I2 ( + jx2 )
(2.15)
s
Phæång trçnh (2.15) la phæång trçnh âiãn ap räto luc quay âa âæåc qui âäi vã räto âæng
yãn. Co thã goi la phæång trçnh âiãn ap räto qui âäi vã tán sä stato.
Nhán phæång trçnh (2.15) våi ke, chia va nhán våi ki, ta co:
&
I2 r2
&
0 = keE2 −
(
keki + jx2keki )
(2.16a)
(2.16b)
ki
s
r2'
1− s
'
'
'
'
'
'
&
0 = E2 − I2 ( + jx2 ) = E2 − I2 (r2
+ r2' + jx'2 )
&
&
&
s
s
trong âo: E’2 = keE2 =E1 la sââ pha räto qui âäi vã stato; I2’= I2/kI la dong âiãn räto qui âäi vã
stato; r2’= r2kike = r2k la âiãn trå dáy quán räto qui âäi vã stato; x2’= x2kike = x2k la âiãn khang
dáy quán räto qui âäi vã stato; k = kike la hã sä qui âäi täng trå; con Rcå = r’2(1-s)/s goi la
âiãn trå gia tæång.
Giäng nhæ may biãn ap, - E1 va - E’2 la âiãn ap råi trãn täng trå nhanh tæ hoa:
Thê nghiãm May âiãn
Trang 28
(2.17)
'
&
&
&
&
− E2 = −E1 = Io (rm + jxm ) = IoZm
Cuäi cung ta co phæång trçnh cå ban luc räto quay la:
&
&
&
U1 = −E1 + I1Z1
(1− s)
'
'
&
'
+ r2' + jx'2 )
&
0 = E2 − I2 (r2
s
'
&
&
E2 = E1
(2.18)
'
&
&
&
I1 = I0 + (−I2 )
&
&
− E1 = I0Zm
Dæa vao cac phæång trçnh cå ban sau khi qui âäi (2.18), ta thanh láp så âä thay thã hçnh T
(hçnh 2.2a) cho âäng cå âiãn khäng âäng bä khi räto quay giäng nhæ may biãn ap, å âáy dáy
quán så cáp may biãn ap la dáy quán stato, dáy quán thæ cáp may biãn ap la dáy quán räto va
phu tai may biãn ap la âiãn trå gia tæång Rcå = r’2(1-s)/s, âáy la âiãn trå âàc træng cho cäng
suát cå Pcå cua âäng cå. Âã thuán tiãn cho viãc tênh toan, så âä hçnh 2.2a âæåc xem gán âung
våi så âä hçnh 2.2b khi bo qua tän hao loi thep do IEEE âã xuát, âæåc sæ dung nhiãu trong
tênh toan hiãn nay, hoàc âæåc xem gán âung tæång âæång hçnh 2.2c trong âo:
ro = r1 + rm ; xo = x1 + xm
Lam mät vai phep biãn âäi âån gian, ta co så âä thay thã âäng cå nhæ hçnh 2.2d, trong âo:
rn = r1 + r2' ; xn = x1 + x'2
(2.19b)
(2.19a)
Tæ så âä thay thã co thã tênh dong âiãn stato, dong âiãn räto, momen, cäng suát cå...
va nhæng tham sä khac. Nhæ váy ta âa chuyãn viãc tênh toan mät hã Âiãn - Cå vã viãc tênh
toan mach âiãn âån gian.
x’2
r1
x1
r’2
r’2
x’2
r1
x1
&
'
'
&
&
&
I1
rm
I1
(−I2 )
(−I2 )
&
&
r’2(1-s)/s
r’2(1-s)/s
Io
Io
&
&
U1
U1
xm
xm
(a)
x1
(b)
r’2/s x’2
rn
xn
r1
&
I1
'
'
&
&
&
r0
Io
x0
r0
(I1 = −I2 )
(−I2 )
r’2(1-s)/s
&
&
&
U1
U1
&
x0
Io
(c)
(d)
Hçnh 2.2 Mach âiãn thay thã hçnh cua âäng cå khäng âäng bä. a) Mach âiãn thay thã hçnh T;
b) Mach âiãn thay thã IEEE; c) Mach âiãn thay thã Γ gán âung; d) Mach âiãn thay thã Γ biãn âäi
Thê nghiãm May âiãn
Trang 29
3. Qua trçnh nàng læång trong âäng cå
Âäng cå âiãn khäng âäng bä nhán âiãn nàng tæ læåi âiãn, nhå tæ træång quay âiãn nàng
âa âæåc biãn âäi thanh cå nàng trãn truc âäng cå.
Cäng suát tac dung âäng cå âiãn nhán tæ læåi âiãn:
P1 = m1U1I1cosϕ1.
Trong âo: U1, I1, ϕ1 la âiãn ap, dong âiãn va goc lãch pha cua dong âiãn va âiãn ap pha.
Cäng suát náy mät phán bu vao tän hao âäng trãn dáy quán stato: pCu1 = m1I21r1 va tän
hao sàt trong loi thep: pFe=m1I20r0. Cäng suát con lai goi la cäng suát âiãn tæ truyãn qua räto:
r2'
Pât = P1 - (pCu1+pFe) = m1I'22
.
(2.20)
s
Cäng suát âiãn tæ truyãn qua räto, sau khi mát mät phán vç tän hao âäng trãn dáy quán
räto: pCu2 = m1I’22r’2. Con lai la cäng suát cå trãn truc:
r2'
1− s
s
Pcå = Pât - pCu2 = m1I'22 -m2I’22r’2 = m1I'22r2'
(2.21)
s
Cäng suát cå sau khi træ âi tän hao
cå pcå do ma sat quat gio va tän hao phu
pf, con lai la cäng suát co êch trãn truc
hay cäng suát ra cua âäng cå âiãn:
P2 = Pcå - (pcå +pf) = Pcå - pq
pCu1
pFe
Pât
pCu2
pcå
pf
P1
Pcå
P2
Täng tän hao cua âäng cå âiãn :
Σp = pCu1+pFe + pCu2 +pcå +pf
Hiãu suát cua âäng cå âiãn :
Hçnh 2.3 Gian âä nàng læång
âäng cå khäng âäng bä
p
P2
∑
η =
= 1−
.
P
P
1
1
2. Thê nghiãm xac âënh cac thäng sä cua mach âiãn thay thã
Mä hçnh mach âiãn cua âäng cå khäng âäng bä tæång tæ nhæ mba, cac thäng sä cung
âæåc xac âënh bàng thê nghiãm khäng tai (âáu truc âäng cå khäng näi våi tai) va ngàn mach
(giæ räto âæng yãn) giäng nhæ trong mba.
a. Thê nghiãm khäng tai
Thê nghiãm khäng tai la dáy quán stato ÂK näi vao læåi âiãn co âiãn ap va tán sä âënh
mæc, con âáu truc âäng cå khäng näi våi tai. Så âä näi dáy thê nghiãm âäng cå khäng âäng
bä âæåc trçnh bay trãn hçnh 14.14. Khi näi nguän âiãn co âiãn ap âënh mæc vao dáy quán
stato, luc âo ta âo âæåc cac âai læång nhå cac dung cu âo nhæ sau :
Cäng suát khäng tai Po (3-pha, täng cäng suát trãn hai Watt kã)
Dong âiãn khäng tai Io (tênh trung bçnh tæ 3 ampe kã)
Âiãn ap khäng tai Uo (tênh trung bçnh tæ 3 vän kã).
Cäng suát khäng tai Po (tän hao khäng tai) la cac tän thát khi cäng suát trãn âáu truc la
zero, bao gäm : tän hao âäng stato, tän hao sàt va tän hao quay (tän hao quat gêo, ma sat va
tän hao phu).
Thê nghiãm May âiãn
Trang 30
Tän hao sàt trong loi thep chè xay ra å stato, con trong räto khäng âang kã, do hã sä
træåt rát tháp (so=0,001), nãn tán sä dong âiãn trong dáy quán räto tháp, khoang 0,05Hz.
K
*
*
*
W
A
A
A
Nguän
AC
ba pha
V
V
V
ÂK
W
*
Hçnh 2.4 Så âä thê nghiãm ÂK ba pha
Trë sä dong âiãn khäng tai ÂK khoang 20 - 40% dong âiãn âënh mæc vç co khe hå
khäng khê. Tän thát âäng stato khi khäng tai cán âæåc tênh toan, bàng cach âo âiãn trå mät
chiãu va hiãu chènh theo dong âiãn xoay chiãu (50Hz). Cäng suát cå Pcå tæång æng våi âiãn
trå gia tæång co âä træåc so rát tháp. Vç váy r’2/so + jx’2 >> Zm = rm + jxm nãn r’2/so + jx’2 co thã
bo qua. Tæ mach âiãn thay thã hçnh 2-3a khi khäng tai âæåc trçnh bay trãn hçnh 2.5a.
r1
x1
&
&
I0
I0
&
rm
ro
I0
rm
&
&
U1
&
U1
U1
xm
xo
xm
(a)
(b)
(c)
Hçnh 2.5 Mach âiãn thay thã ÂK khäng tai
Phäi håp hai nhanh näi tiãp Z1 va Zm ta âæåc mach âiãn hçnh 2.5b. Trong âo Zo = Z1 + Zm = ro
+ jxo,, våi ro = r1 + rm va xo = x1 + xm. Å âáy ta phai hiãu ro âàc træng cho tän hao khäng tai
gäm tän hao âäng dáy quán stato, sàt, quat gio, ma sat va tän hao phu.
Tæ cac thäng sä thê nghiãm va mach âiãn thay thã hçnh 2-5b, ta co :
Po
1
Io2
Uo
1
ro = r1 + rm =
×
; zo =
×
;
xo = x1 + xm = zo2 − ro2
3
Io
3
Hã sä cäng suát khäng tai : cosϕo = Po/(UoIo)
Âiãn khang tan stato x1 tçm âæåc tæ thê nghiãm ngàn mach. Ta co thã tach tän hao quay
(tênh ca pFe) tæ tän hao khäng tai bàng cach træ tän hao âäng trãn dáy quán stato khi khäng tai:
pq = Po - 3.r1Io2.
Do täng trå dáy quán stato Z1 = r1 + jx1 << Zm = rm + jxm, nãn co thã bo qua Z1. Mach
âiãn thay thã gán âung âäng cå khäng âäng bä khi khäng tai trçnh bay trãn hçnh 2-5c. Mach
âiãn tæång âæång nay dung âã tênh täng trå nhanh tæ hoa rát âån gian, giäng nhæ trong mba.
Thê nghiãm May âiãn
Trang 31
Tach biãt tän thát sàt va tän hao quay
Sæ tach tän thát nay âæåc thæc hiãn
bàng thê nghiãm khäng tai våi nguän co tán
sä âënh mæc va âiãn ap thay âäi âæåc. Khi
âiãn ap giam dæåi gia trë âënh mæc, tän thát
loi thep giam gán nhæ theo bçnh phæång âiãn
ap. Vç hã sä træåt tàng khäng âang kã, tän
hao quay gán nhæ khäng âäi. Âiãn ap tiãp tuc
giam âãn khi hã sä træåt tàng âät ngät, va
âäng cå dán dán âæng lai. Å chã âä khäng
tai, âiãu nay âiãu nay xay ra våi âiãn ap giam
âang kã. Âä thë quan hã Po = f(U) trãn hçnh
2.6 âæåc ngoai suy âãn U = 0 våi pq khi pFe =
0 å âiãn ap zero.
Po
Ngoai suy
pq
0
U
Hçnh 2.6 Tach biãt tän hao sàt va tän hao quay
b. Thê nghiãm ngàn mach
Thê nghiãm nay âæåc dung âã xac âënh cac thäng sä näi tiãp trong mä hçnh mach âäng
cå khäng âäng bä. Så âä näi dáy thê nghiãm giäng nhæ khi khäng tai (hçnh 2-4), nhæng giæ
räto âæng yãn, luc nay hã sä træåt s = 1. Giam âiãn ap âàt vao dáy quán stato, sao cho dong
âiãn chay trong dáy quán stato bàng dong âiãn âënh mæc. Luc âo ta âo âæåc cac âai læång nhå
cac dung cu âo nhæ sau :
Cäng suát ngàn mach Pn (3-pha, täng cäng suát trãn hai oat kã)
Dong âiãn ngàn mach In (tênh trung bçnh tæ 3 ampe kã)
Âiãn ap ngàn mach Un (tênh trung bçnh tæ 3 vän kã).
Trong thê nghiãm nay, bo qua tän hao sàt rm = 0, nhæng khäng thã bo qua âiãn khang tæ hoa
Xm vç no nho hån nhiãu so våi mba. Tæ mach âiãn thay thã hçnh 2-3, khi thê nghiãm ngàn
mach âæåc trçnh bay trãn hçnh 2.7a (giäng mach âiãn thay thã IEEE). Phäi håp hai nhanh song
song thanh hçnh 2-7b. Nãu bo qua nhanh tæ hoa song song cua mach âiãn trçnh bay trãn hçnh
2-7a thç giäng nhæ thê nghiãm ngàn mach mba, viãc tênh toan se âån gian hån vç x’’2 va r’’2
tæång æng bàng x’2 va r’2. Tæ cac thäng sä thê nghiãm va mä hçnh mach hçnh 2-7b, ta tênh âæåc
Pn
Un
3
1
1
rtâ = r1 + r2'' = × ; ztâ =
× ; xtâ = x1 + x'2' = z2tâ - rt2â
In2
3
In
r1
x1
x’2
r1
x1
&
'
I1
&
&
r’’2
(−I2 )
I1
&
U1
&
&
U1
r’2
I0
xm
x’’2
(b)
(a)
Hçnh 2.7 Mach âiãn thay thã ÂK ngàn mach
Thê nghiãm May âiãn
Hã sä cäng suát khäng tai : cosϕn = Pn/(UnIn)
Trang 32
Trong træång håp gán âung co thã cho ràng âiãn khang tan stato va âiãn khang tan räto bàng
nhau va bàng næa xtâ (xtâ ≈ xn :
x1 = x’2 = xtâ/2
Tæ mach âiãn thay thã hçnh 2.6a va b, ta co :
(r2' + jx'2 )jxm
r2'' + jx'2' =
r2' + j(x'2 + xm )
Phán thæc cua biãu thæc trãn la :
r2' x2m
r2'' =
(r2' )2 + (x'2 + xm )2
Do r’2 << (x’2 + xm), nãn bo qua r’2 å máu sä :
r2' x2m
r2'' =
(x'2 + xm )2
(x'2 + xm )2
Ta co r’’2 = rtâ - r1, nãn :
Khi xm >> x’2, ta co :
r’2 = ( rtâ - r1)
xtâ = x1 + x’2
.
xm2
III. CAC THIÃT BË THÊ NGHIÃM :
Xem phu luc C âã biãt cac dung cu cán cho bai thê nghiãm.
IV.NÄI DUNG THÊ NGHIÃM :
1. Tçm hiãu cáu tao va ghi cac sä liãu âënh mæc cua âäng cå.
Thiãt láp thiãt bë :
♦ Cai âàt nguän cáp âiãn, læc kã, âäng cå khäng âäng bä ba pha, bä thu tháp va xæ ly
dæ liãu (DAI). Näi læc kã våi âäng cå khäng âäng bä ba pha.
♦ Âæa cäng tàc âiãn vã vë trê OFF, xoay num âiãu khiãn âiãn ap ngæåc chiãu kim
âäng hä vã vë trê min. Bao âam nguän cung cáp âiãn âæåc näi våi nguän âiãn 3 pha.
♦ Näi dáy dán tæ computer våi modul DAI. Näi LOW POWER INPUTS cua DAI va
læc kã våi âáu ra cua nguän cung cáp 24V-AC. Âàt cäng tàc nguän 24V-AC å vë trê I.
♦ Khåi âäng phán mãm Metering.
♦ Thiãt láp cac phán âiãu khiãn læc kã nhæ sau :
MODE swich : DYN;
LOAD CONTROL MODE swich : MAN
LOAD CONTROL knob : MIN (fully CCW); DISPLAY swich : TORQUE (M)
♦ Ghi cac sä liãu âënh mæc cua âäng cå thê nghiãm.
2. Âo âiãn trå mät chiãu cua cac cuän dáy stato.
+ Så âä näi dáy âã âo âiãn trå mät chiãu cua cac cuän dáy stato nhæ hçnh 2-8.
+ Trãn cæa sä Metering chuyãn cac cæa sä âo dong âiãn va âiãn ap sang chã âä âo
dong âiãn va âiãn ap mät chiãu.
Thê nghiãm May âiãn
Trang 33
+ Dung nguän cung cáp âiãn mät chiãu DC âiãu chènh âæåc tæ 0-220V (âáu 7-N),
Vänkã E1, E2, E3 Ampekã I1, I2, I3 âáu näi våi cac cuän dáy cua âäng cå nhæ nhæ hçnh 2-8.
+ Bát nguän, xoay num âiãu chènh âã tàng dán âiãn ap âã dong trong cuän dáy khoang
0,7Iâm (24V). Trong qua trçnh tàng âiãn ap ghi lai cac trë sä âo âæåc trãn cac cæa sä âo E va I
vao bang sä liãu, sau âo må bang sä liãu âã in hoàc ghi vao bang 1. Tæ cac sä liãu âo âæåc
xac âënh âiãn trå mät chiãu cua cuän dáy theo cäng thæc sau :
E1
r1 =
I1
+
I2
5
I3
3
I1
1
2
+
E1
E3
E2
6
4
Hçnh 2-8
+ Tàt nguän, xoay num âiãu chènh âiãn ap vã vë trê min, thao gå cac dáy näi.
3. Âäi chiãu quay va âo täc âä cua âäng cå, xac âënh hã sä træåt :
♦ Âáu näi âäng cå nhæ hçnh 2-9. Bát nguän, xoay num âiãu chènh âã tàng dán âiãn
ap âãn Uâm cua âäng cå. Luc náy âäng cå se quay theo mät chiãu nao âo. Càt nguän,
âäi näi hai trong 3 pha cho nhau. Sau âo bát nguän, kiãm tra chiãu quay cua âäng cå.
Âäng cå co âäi chiãu quay so våi chiãu træåc âáy khäng?
♦ Âo täc âä: Khi âäng cå âa quay än âënh ta bát DISPLAY swich sang chã âä
SPEED âã âo täc âä n cua âäng cå, sau âo xac âënh hã sä træåt khi khäng tai theo cäng
thæc :
n1 − no
s% =
.100% , Trong âo n1 la täc âä âäng bä cua âäng cå.
n1
♦ Tàt nguän, xoay num âiãu chènh âiãn ap vã vë trê min, thao gå cac dáy näi.
4. Thê nghiãm khäng tai
♦ Kãt näi thiãt bë nhæ hçnh 2 - 9.
+
1
I1
+
E1
E2
Âängcå
khäng âäng bä
roto läng soc
2
3
+
+
I2
I3
E3
Nguän
+
Hçnh 2 - 9
Thê nghiãm May âiãn
♦ Trong cæa sä Metering må File cáu hçnh Acmotor3.cfg, chon View 2.
Trang 34
♦ Dung E1, E2, E3 âã âo âiãn ap U1-2, U1-3, U3-2. Dung I1, I2, I3 âã âo dong âiãn.
Âáu näi nhæ hçnh 2 la âo âæåc cäng suát ba pha luc khäng tai cua âäng cå bàng 2
woat kã. Må cac cæa sä P1 va P3 âã ghi gia trë cäng suát tac dung âo âæåc.
♦ Bát nguän, xoay num âiãu chènh tàng dán âiãn ap âãn U=Uâm. Trong qua trçnh
tàng âiãn ap ghi sä liãu vao bang sä liãu, sau âo må bang sä liãu âã in hoàc ghi vao
bang 2 (láy êt nhát 10 trë sä).
♦ Tàt nguän, xoay num âiãu chènh âiãn ap vã vë trê min, thao gå cac dáy näi.
♦ Trong bang 2 ta tênh :
U1−2 + U2−3 + U
I1 + I2 + I
P0
U0 =
3−1 ; I0 =
3 ; P0 = P1+ P3; cosϕ0 =
3
3
3U0I0
Tæ cac sä liãu thu âæåc ve âàc tênh khäng tai U0 = f (I0 ) va ve quan hã P0 = f (U0 ) âã
tach biãt tän hao quay va tän hao sàt. Tçm tän hao quay tæ âàc tênh P0 = f (U0 ) .
Chu y : Xem cach láp bang sä liãu va ve âä thë trong phán phu luc E.
5. Thê nghiãm ngàn mach :
♦ Âáu näi thiãt bë nhæ hçnh 2 - 9.
♦ Âã nguyãn cac cæa sä âo dong âiãn, âiãn ap va cäng suát nhæ thê nghiãm khäng tai.
♦ Giæ truc âäng cå âæng yãn. Bát nguän tàng dán âiãn ap cho âãn khi dong âiãn âat
âãn gia trë âënh mæc cua âäng cå (hoàc 1,2 Iâm) thç ngæng lai, luc nay âiãn ap cå bàng
(15 - 25)% Uâm. Trong qua trçnh tàng âiãn ap âoc va ghi sä liãu vao bang 3 (láy êt
nhát 8 trë sä).
♦ Tàt nguän, xoay num âiãu chènh âiãn ap vã vë trê min.
♦ Trong bang 3 ta tênh Un , In , Pn , cosϕn nhæ å thê nghiãm khäng tai. Tênh thäng sä
mach âiãn thay thã:
Un
+ Âiãn ap ngàn mach phán tràm : Un % =
×100% (æng våi dong âiãn âënh mæc)
Uâm
Pn = P1+ P3
+ Cäng suát ngàn mach :
(æng våi dong âiãn âënh mæc)
U1âm
P0
2
2
+ Cac thäng sä : r0 =
; Z0 =
; x0 = Z0 − r0 ; rm = r0 − r1 ;
2
3I0
3I0
Pn
3I12âm
Un
2
2
rn =
; Zn =
; xn = Zn − rn
;
3I1âm
r2' = rn − r1 ; x1 = x'2 = xn / 2; xm = x0 − x1
+ Tæ cac thäng sä cua ÂK âa xac âënh âæåc thäng qua thê nghiãm khäng tai va thê
nghiãm ngàn mach ve så âä thay thã may ÂK (chè ve 1 pha).
6. Thê nghiãm co tai
♦ Kãt näi thiãt bë nhæ hçnh 2 -9.
♦ Trong cæa sä Metering må File cáu hçnh Acmotor5.cfg, chon View 2. Må cac cæa
sä âo täc âä n va momen xoàn M.
♦ Bát nguän, xoay num âiãu chènh âiãn ap tàng dán âiãn ap lãn âãn U=Uâm. Khi
âäng cå âa quay än âënh ta bàt âáu âiãu chènh num LOAD CONTROL tàng dán tai ky thuát
Thê nghiãm May âiãn
Trang 35
Pm trãn truc âäng cå cho âãn khi gia trë tai ky thuát trãn truc âäng cå âat âãn trë sä âënh mæc
thç dæng. Trong qua trçnh tàng tai âoc va ghi lai cac sä liãu âo âæåc vao bang 4 (láy êt nhát 10
trë sä). Trong bang 4 ta tênh toan cac gia trë U1 ,I1 ,P1, cosϕ nhæ å thê nghiãm khäng tai.
♦ Tæ cac sä liãu thu âæåc ve cac âàc tênh cua may âiãn khäng âäng bä:
Pm
T = f(Pm ); I = f(Pm ); n = f(Pm ); cosϕ = f(Pm ); η = f(Pm ) Våi : η =
.
P1
Va ve âàc tênh cå : T = f (n) . Cho nhán xet.
♦ Tàt nguän, xoay num âiãu chènh âiãn ap vã vë trê min, xoay num âiãu chènh tai vã
vë trê min, thao gå cac dáy näi.
7. Thê nghiãm âiãu chènh täc âä âäng cå bàng cach thay âäi âiãn ap U1
♦ Kãt näi thiãt bë nhæ hçnh 2 -9.
♦ Trong cæa sä Metering, må cac cæa sä âo täc âä n va momen xoàn M.
♦ Bát nguän, xoay num âiãu chènh âiãn ap tàng dán âiãn ap lãn âãn U=Uâm. Khi
âäng cå âa quay än âënh ta bàt âáu âiãu chènh num LOAD CONTROL tàng dán tai ky thuát
Pm trãn truc âäng cå cho âãn 50% trë sä âënh mæc cua âäng cå thç dæng. Sau âo giam dán âiãn
ap âàt vao dáy quán stato va ghi lai cac sä liãu âo âæåc vao bang 5 (láy êt nhát 10 trë sä).
Trong bang 5 ta tênh toan gia trë U1, I1 ,P , cosϕ nhæ å thê nghiãm khäng tai.
♦ Tæ cac sä liãu thu âæåc ve quan hã n = f (U) cua âäng cå âiãn. Cho nhán xet.
♦ Tàt nguän, xoay num âiãu chènh âiãn ap vã vë trê min, xoay num âiãu chènh tai vã
vë trê min, thao gå cac dáy näi.
Bang 1
E1
E2
E3
I1
I2
I3
R1
R2
R3
Rtb
Bang 2
Sä
Kãt qua âo
Kãt qua tênh
lán
I1
I2
I3
P1
P3
cosϕ0
U1-2 U2-3 U3-1
I0
U0
P0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Thê nghiãm May âiãn
Trang 36
Bang 3
Sä
Kãt qua âo
I1 I2
Kãt qua tênh
Un Pn
lán
I3
P1
P3
U1-2 U2-3 U3-1
In
cosϕn
1
2
3
4
5
6
7
8
Bang 4
Sä
Kãt qua âo
I2 I3
Kãt qua tênh
cosϕ
I1 U1 P1
η
lán
I1
P1
P3
T
n
U12 U23 U31
1
2
3
..
9
10
Bang 5
Sä
Kãt qua âo
I2 I3
Kãt qua tênh
cosϕ
I1 U1
η
lán
I1
P1
P3
T
n
P
U12 U23 U31
1
2
3
..
9
10
IV. CÁU HOI KIÃM TRA
1.Muc âêch thê nghiãm.
2.Nãu cac phæång phap må may, so sanh hai phæång phap må may thæc hiãn trong thê
nghiãm.
3.Dæa trãn cå så nao âã co thã âäi chiãu âäng cå.
4.Y nghéa cua âàc tênh khäng tai.
5.So sanh thê nghiãm ngàn mach may biãn ap va thê nghiãm ngàn mach âäng cå.
6.Y nghéa cua cac âàc tênh tai va âàc tênh cå cua âäng cå.
Lam bao cao Thê Nghiãm nhæ tai liãu hæång dán.
12 trang
17601
Free
Bạn đang xem tài liệu "Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện - Bài 2: Động cơ không đồng bộ ba pha Roto lồng sóc", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- tai_lieu_huong_dan_thi_nghiem_may_dien_bai_2_dong_co_khong_d.pdf
