Báo cáo Đo lường và tự động hóa - Đề tài: Hệ thống điều khiển bộ phận tạo hình gạch không nung
BÁO CÁO ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
Đề tài:
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN TẠO HÌNH GẠCH KHÔNG NUNG
GVHD: Lưu Tuấn Anh
Thành viên:
Cao Hoàng Linh
V1001702
V1001184
V1003062
Ngô Quang Minh Huân
Trương Ngọc Thạnh
I.
Giới thiệu:
Gạch không nung là loại vật liệu xây dựng từ đất sét được phối trộn với một chất kết
dính vô cơ theo tỷ lệ thích hợp, sau đó tạo hình bằng nhiều phương pháp: in, đổ
khuôn, nén,… để tạo hình sản phẩm. Sau cùng sản phẩm qua công đoạn sấy ở nhiệt
độ từ dưới 150 0C trong vòng vài giờ. Sản phẩm cứng rắn và có chất lượng như gạch
bêtông được làm từ ximăng portland.
Ưu điểm: sản xuất không gây ô nhiễm môi trường , giá thành cạnh tranh, sản
phẩm có những tính năng ưu việt như: đông cứng nhanh, giải phóng khuôn nhanh sau
vài giờ (nếu sử dụng phương pháp rung tự lèn), cường độ kháng nén cao, bền nhiệt,
bền axit, chịu phèn mặn, rất thích hợp sử dụng cho những vùng ven biển
II. Các bước thực hiện:
1.Quy trình công nghệ tạo hình gạch không nung:
Ép
Chuyển sản phẩm ra
Phối liệu
Nạp liệu vào
ngoài
khuôn
Rung
2. Đối tượng điều khiển:
-Động cơ xilanh thủy lực
-Động cơ xilanh khí nén
-Động cơ moto rung
3.Mục tiêu điều khiển:
- Tốc độ rung: 50Hz-60Hz
-Đóng mở van của động cơ xilanh điểu khiển van nạp liệu
-Đóng mở van động cơ xilanh cấp khuôn
- Áp lực của hệ thống thủy lực: 200kg/cm3
4.Sơ đồ điều khiển hệ thống :
Cảm biến khối lượng
Cảm biến tốc độ
Cảm biến hình ảnh
Cảm biến cảm
ứng từ 3
Cảm biến cảm ứng từ
(Cảm biến hành
(Cảm biến hành trình)
trình)
Bộ khuếch đại
ADC
PLC
DAC
Động cơ(xilanh
Động cơ motor
khí nén)
Động cơ(xilanh thuỷ lực)
rung
Van động cơ
xilanh khí
nén điều
Áp lực ép
Khuôn
khiển van
nạp phối liệu
Tốc độ rung
động cơ
Khối lượng
5. Đối tượng đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển:
Input:
Output
-Cảm biến khối lượng
-Cảm biến hành trình
-Cảm biến tốc độ
Động cơ xilanh khí nén cấp pallet, khuôn
Đóng/mở van động cơ xilanh điều khiển
đóng mở nhập liệu
Động cơ xilanh thủy lực bắt đầu ép
Động cơ moto rung
-Cảm biến hình ảnh
6. Sơ đồ khối các vùng điều khiển
ADC
PLC
Cảm biến hành trình
Động cơ xilanh khí
Thông số loại khuôn
Cấp khuôn vào vị trí
Cảm biến khối lượng
(cân điện tử)
ADC
PLC
Khối lượng phối liệu
Van động cơ xilanh
(điều khiển van nhập
liệu)
Khối lượng phối liệu
vào khuôn
ADC
PLC
Cảm biến hành trình
Áp lực ép
Động cơ xilanh thủy
lực
Áp lực ép
ADC
PLC
Cảm biến tốc độ
Tốc độ rung
Động cơ moto rung
Tốc độ rung
7. Thuật toán điều khiển:
Start
Y1: on(kích mở động cơ
xilanh khí nén cấp
khuôn)
S1
X1: Khuôn vào vị trí
X2: Phối liệu vào khuôn
X3:Khối lượng vào khuôn đủ
X4: Áp lực đủ
X1
Y1: off(Kích đóng van
động cơ xilanh khí nén
cấp khuôn)
S1
S2
X5: Chuyển sp ra ngoài
Y2: on(kích mở van động cơ
xilanh khí nén đk mở van
nhập liệu)
X2
S1: Động cơ xilanh khí nén cấp
khuôn
Y3: on(Mở động cơ moto
rung )
S2: Động cơ xilanh khí nén điều
khiển van nhập liệu
S3
S2
S3: Động cơ moto rung
X3
Y2: off(kích đóng van động
cơ xilanh khí nén điều khiển
đóng van nhập liệu )
S4: Động cơ xilanh thủy lực ép
Y3: off(Đóng động cơ
moto rung)
S3
S4
Y4: on(Kích mở van động cơ
xilanh thủy lực)
X4
Y4: off (Kích đóng động cơ
xilanh thủy lực về vị trí ban
đầu)
S4
X5
8. Lựa chọn các linh kiện, thiết bị cho hệ thống điều khiển
❖ Bộ điều khiển plc s7-200
Nhà sản xuất: SIEMENS
CPU : CPU 222 DC/DC/DC 8 Inputs/ 6 outputs
Các thông số và đặc điểm kỹ thuật:
Kích thước (mm): 90 x 80 x 62
Bộ nhớ dữ liệu: 2048 byte
Local on-board I/O: + digital: 8in/6 out
+ Analog:
Thông số điện áp nguồn và I/O
Năng lượng cung cấp : 24 VDC
Digital inputs : 8 x 24 VDC
Digital outputs : 6 x 24 VDC
Điện áp vào :20,4 to 28,8 VDC
Công suất tiêu thụ và dòng điện I/O
Dimensions (mm): 90 x 80 x 62
Trọng lượng: 270 g
Tiêu hao : 5 W
❖ Cảm biến từ tiệm cận (hành trình)
Hãng sản xuất: OMRON
Model DC 2 dây
Loại: shielded
Khoảng cách phát hiện: 2 mm ( 0,08 in), sai số 10%
Điện áp cung cấp : 12 to 24 VDC, độ nhấp nhô đỉnh (p-p):
tối đa 10% (10 – 30 VDC)
Dòng điện rò: tối đa 0,8 mA
Vật phát hiện: kim loại có từ tính
Khoảng cách đặt: 0 - 1,6 mm
Vật tiêu chuẩn: 8 x 8 x 1 mm
Khoảng cách vi sai: tối đa 15% khoảng cách phát hiện
Tần số đáp ứng: 1,5 kHz
Đầu ra điều khiển (dòng đóng mở ): 3 – 100 mA
Trễ đầu ra chẩn đoán:0,3 – 1 giây
Nhiệt độ môi trường: hoạt động: -25oC – 70oC không đóng đá
Độ ẩm môi trường: hoạt động 35% - 95%
Ảnh hưởng nhiệt độ: tối đa 15% khoảng cách phát hiện ở 23oC trong dải nhiệt độ từ -25oC –
70oC
Ảnh hưởng điện áp: tối đa 1% khoảng cách phát hiện trong dải điện áp định mức
Điện áp dư: tối đa 3 V, tối thiểu 5 V
Trở kháng cách điện: tối thiểu 50Mῼ
Mức độ chịu rung: mức phá hủy 10 tới 55 Hz, rung 1,5- mm cho 10 lần mỗi hướng X,Y,Z
Mức độ chịu sốc: mức phá hủy: 500 m/s2 cho 10 lần mỗi hướng X,Y,Z
Vật liệu: thép không gỉ
Khối lượng: 45g
Cường độ điện môi: 1000 VAC cho 1 phút giữa các bộ phận mang điện và vỏ
• KT: 40x12x21 (mm)
• Chọn kiểu đầu ra tác động theo sáng/tối
• Chức năng đèn báo hiệu sự ổn định; điều chỉnh được độ nhạy
Ðầu ra: NPN/ PNP 30VDC,100mA,Nguồn cấp :10-30 VDC 30mA
Khoảng cách phát hiện:
* Thu phát: 15m: E3Z-To1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP)
* Phản xạ gương : 4m: E3Z-Ro1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP)
* Phản xạ khuyếch tán :
1m: E3Z-Do2/7 (o=6: NPN, o=8: PNP)
100mm: E3Z-Do1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP)
❖ Xilanh khí nén:
Xylanh khí nén GDC-80
Mã số: GDC-80x400
Nhà sản xuất: Parker
Xuất xứ: Hoa Kỳ
Đường kính: 80mm ; hành trình: 400mm
❖ Xi lanh thủy lực:
Hãng sản xuất: PARKER
Đường kính piston: 80 mm
Đường kính cần : 50 mm
Lực đẩy : 125,60 KN
Hành trình: 400 mm
Khoảng nhiệt độ dầu làm việc: -20oC – 80oC
Khoảng độ nhớt: 2,8 – 380 mm2/s
❖ Motor rung:
Nhà sản xuất: SIEMENS
Loại 1LG4/1LA6, vỏ bằng gang
Dãy công suất: 2.2 – 200 kW
Hiệu suất EFF2
Điệnáp - 230 VΔ/ 400 VY- 400 VΔ/ 690 VY
Điện áp theo yêu cầu
Tầnsố 50 Hz / 60 Hz,Sốcực - 2, 4, 6 và 8 cực,động cơ 2 tốc độ với 2 cuộn dây,cấp bảo vệ IP55,
cấp cách điện F.
Áp lực rung: 160 – 180 kgf/cm2
-Cảm biến khối lượng Alex load sensor DDE-08
-A xle load sensor DDE-08 is designed for cars equipped with air suspension.
-The sensor can be installed in the staffing hole of the air supply line
-Axle load sensor DP-1 is designed for cars equipped with spring suspension.
-System of levers is used when installing the sensor
9. Sơ đồ mạch liên kết các linh kiện của hệ thống điều khiển
Cảm biến hành trình
Cảm biến đo khối lượng
Nguồn điện
Cảm biến hình ảnh
Bộ điều khiển
Contactor
khuôn
Động cơ xilanh khí nén
Cảm biến
hành trình
Moto rung
Động cơ xilanh thủy lực
Cảm biến tốc độ
Nguồn điện
13 trang
27/04/2022
8700
Bạn đang xem tài liệu "Báo cáo Đo lường và tự động hóa - Đề tài: Hệ thống điều khiển bộ phận tạo hình gạch không nung", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bao_cao_do_luong_va_tu_dong_hoa_de_tai_he_thong_dieu_khien_b.docx
