Bài giảng Đo lường và tự động hóa - Chương 3: Giới thiệu tự động hóa và kỹ thuật điều khiển
PHẦN 2: TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
Chương 4: ĐO LƯỜNG TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA
Chương 5: ĐIỀU KHIỂN SỐ
Chương 6: NGƯỜI MÁY CÔNG NGHIỆP
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.1 Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động
3.2 Chức năng của một hệ thống tự động hóa hiện đại
3.3 Các cấp độ tự động hóa
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.1 Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động
Hệ thống tự động hóa gồm 3 yếu tố cơ bản:
ꢀ Năng lượng
ꢀ Chương trình
ꢀ Hệ thống điều khiển
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.1 Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động
3.1.2 Năng lượng thực hiện quá trình sản xuất tự động hóa
ꢁ Năng lượng điện:
ꢀ Sử dụng rộng rãi nhất.
ꢀ Dễ dàng chuyển thành các dạng năng lượng khác Cơ học; khí nén;
ủựọ
ꢀ Truyền tín hiệu; xử lý thông tin; lưu trữ dữ liệu và truyền thông tin
ꢀ Khả năng tích trữ được.
ꢁ Năng lượng mặt trời, hóa thạch, nước, gió….
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.1 Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động
3.1.2 Năng lượng thực hiện quá trình tự động hóa
a) Năng lượng thực hiện quá trình gia công sản phẩm
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.1 Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động
3.1.2 Năng lượng thực hiện quá trình tự động hóa
b) Năng lượng thực hiện quá trình tự động hóa
ꢀ Bộ xử lý, điều khiển
ꢀ Tín hiệu điều khiển
ꢀ Nhận dữ liệu và xử lý thông tin
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.1 Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động
3.1.2 Năng lượng thực hiện quá trình tự động hóa
b) Năng lượng thực hiện quá trình tự động hóa
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.1 Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động
2.3.2 Chương trình điều khiển
Chương trình làm việc theo chu kỳ
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.1 Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động
3.1.3 Hệ thống điều khiển
Hình : Hệ thống điều khiển vòng kín (phản hồi)
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.1 Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động
3.1.3 Hệ thống điều khiển
Hình : Hệ thống điều khiển vị trí
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.2 Các chức năng của tự động hóa hiện đại
3.2.1 Kiểm soát an toàn
Mục đích:
ꢀ Bảo vệ cho người vận hành
ꢀ Bảo vệ thiết bị, dây chuyền sản xuất
Đáp ứng của hệ thống khi có sự bất an toàn:
ꢀ Dừng hệ thống.
ꢀ Âm thanh cảnh báo.
ꢀ Giảm tốc độ dây chuyền.
ꢀ Phục hồi
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.2 Các chức năng của tự động hóa hiện đại
3.2.1 Kiểm soát an toàn
Thực hiện:
ꢀ Công tắc hành trình
ꢀ Bảo vệ thiết bị, dây chuyền sản xuất
ả
ꢀ Dò tìm khói
ꢀ Cảm biến áp suất
ꢀ Hệ thống giám sát bằng hình ảnh
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.2 Các chức năng của tự động hóa hiện đại
3.2.2 Chẩn đoán hư hỏng và bảo dưỡng
ꢀ Giám sát tình trạng
ꢀ Chẩn đoán hư hỏng
ꢀ Thực hiện quy trình bảo dưỡng hiệu chỉnh
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.2 Các chức năng của tự động hóa hiện đại
3.2.2 Dò tìm lỗi và phục hồi
Dò lỗi hệ thống:
- Hư hỏng ngẫu nhiên
- Hư hỏng hệ thống
- Sự khác thường
Ví dụ: Dò lỗi hệ thống trong tế bào sản xuất tự động
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.2 Các chức năng của tự động hóa hiện đại
3.2.3 Dò tìm lỗi và phục hồi
Dò lỗi hệ thống:
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.2 Các chức năng của tự động hóa hiện đại
3.2.3 Dò tìm lỗi và phục hồi
Phục hồi hệ thống:
Kế hoạch và quy trình phục hồi hệ thống cần cụ thể cho mỗi hư hỏng. Một
số cách hiệu chỉnh hệ thống khi có hư hỏng xảy ra:
ꢀ Hiệu chỉnh tại cuối chu kỳ sản xuất
ꢀ Hiệu chỉnh trong quá trình sản xuất
ꢀ Dừng hệ thống và hiệu chỉnh khẩn cấp
ꢀ Dừng quy trình và hiệu chỉnh dứt điểm
Ví dụ: Hiệu chỉnh hư hỏng của tế bào sản xuất tự động
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.2 Các chức năng của tự động hóa hiện đại
3.2.3 Dò tìm lỗi và phục hồi
Phục hồi hệ thống:
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.3 Các mức độ tự động hóa
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.3 Các mức độ tự động hóa
1. Bộ phận chức năng (device level)
ꢀ Mức tự động hóa thấp nhất trong hệ thống cấp bậc tự động hóa.
ꢀ Các bộ phận: cảm biến, cơ cấu chấp hành,… tập hợp lại thành
cụm chức năng trong thiết bị gia công.
ꢀ Cụm chức năng điều khiển một trục của máy CNC hay điều khiển
một khớp nối của người máy công nghiệp.
Chương 3: GIỚI THIỆU TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
3.3 Các mức độ tự động hóa
2. Thiết bị gia công (Machine level)
ꢀ Tập hợp các cụm chức năng thành một thiết bị gia công độc lập.
ꢀ Thiết bị có nhiệm vụ thực hiện trình tự của chương trình điều khiển
và giám sát quá trình thực hiện theo từng bước.
ꢀ Người máy công nghiệp; băng tải; thiết bị vận chuyển được dẫn
hướng tự động.
Tải về để xem bản đầy đủ
23 trang
20280
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Đo lường và tự động hóa - Chương 3: Giới thiệu tự động hóa và kỹ thuật điều khiển", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_do_luong_va_tu_dong_hoa_chuong_3_gioi_thieu_tu_don.pdf
